產品品牌：

臺灣世協

產品型號：

PGR115-5

類別	行星減速機	安裝形式	立式
齒面硬度	硬齒面	用途	減速機
輸入轉速	3000~6000（rpm）	額定功率	1.5（kw）
許用扭矩	283.32（N.m）	使用范圍	工業機器人、醫療設備、航太工業等
級數	單級	減速比	5

世協行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.　　世協行星減速機因為結構原因,單級減速小為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3。　　相對其他減速機,世協行星減速機具有高剛性,高(單級可做到3分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.　　因為這些特點,世協行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.　　減速機額定輸入轉速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.　　關于行星減速機的幾個概念:　　級數:行星齒輪的套數.由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.世協行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。　　世協行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達10kW。適用于切割設備，噴繪機，機械手，包裝機械，輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門。　　世協行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。