控制器的部件包括：控制桿，控制桿限位套筒， 操動機構，凸輪，觸點，電位器或編碼器等。控制桿用于在一個或二個方向上操動主令控制器，可以是單動或者是聯動。當主令控制桿返回中心位時，其附帶的機械或電氣聯鎖機構動作。控制桿的護套控制器的護等級。

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