StepMotion是一款功能高度集成、結(jié)構(gòu)體積緊湊、使用便捷、格的步進(jìn)驅(qū)動控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實現(xiàn)速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運(yùn)算、板卡自帶程序存儲器。許多位置控制，加減速機(jī)控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負(fù)擔(dān)。細(xì)分?jǐn)?shù)可以256，可以實現(xiàn)的電機(jī)平穩(wěn)性能、高和高轉(zhuǎn)速控制。
StallGuard技術(shù)可以實現(xiàn)在不需要外部傳感器的情況下可以檢測和監(jiān)控電機(jī)負(fù)載的變化。
Coolstep技術(shù)可以實現(xiàn)電機(jī)的線圈電流可以根據(jù)負(fù)載的變化而動態(tài)增加或減少，可以使電機(jī)工作在很高的轉(zhuǎn)速，減少電機(jī)丟步。
◆ 電氣參數(shù)：
1. 10-30V DC供電
2. 驅(qū)動電流可以
◆ 支持的電機(jī)：
1. 2相步進(jìn)電機(jī)和支持脈沖/方向的驅(qū)動器
◆ 接口：
1. U、RS485和CAN通訊方式
2. 帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時可用作驅(qū)動器
3. 帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的驅(qū)動器
4. 控制3軸電機(jī)，每軸電機(jī)帶有左右限位輸入
5. 3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）
6. 6個可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入
7. 2路輸出
◆ 軟件：
1. 可通過TMCL-IDE軟件實現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制；或者將程序存儲在卡內(nèi)部實現(xiàn)脫機(jī)控制；也可以通過VB,VC,Labview二次開發(fā)控制界面
2. 2048條程序存儲功能
◆ 其他
1. RoHS
2. 尺寸
技術(shù)之—StallGuard步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1． 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機(jī)堵轉(zhuǎn)
2． 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機(jī)的負(fù)載
3． 可檢測步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行
該功能是用在雷達(dá)，泵，移液工作站選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機(jī)的電流可以根據(jù)電機(jī)的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機(jī)的大力矩輸出和運(yùn)行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—MixedDecay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可電機(jī)即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)平滑的運(yùn)動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC的正弦加速控制可以市場上細(xì)分1024運(yùn)行平穩(wěn)。該功能適用光學(xué)領(lǐng)域
智能控制卡視頻：https://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html
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本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分：TMC2660，TM210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TM57，TM54，TMC332，TMC603，TMC5031
模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進(jìn)電機(jī)，QBL直流電機(jī)
