一、概述智能型數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器是我公司結(jié)合當(dāng)今微電子技術(shù)、電子、電力器件成功設(shè)計(jì)新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，智能型數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，能夠適應(yīng)當(dāng)今多種復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求，并為實(shí)際控制系統(tǒng)工程的功能提供了多種不同類型的產(chǎn)品。二、主要特點(diǎn)1．該系列電動(dòng)執(zhí)行器，在機(jī)械設(shè)計(jì)上采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使得產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械、電機(jī)、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用，在對(duì)產(chǎn)品維護(hù)中，減少大量備品備件。2．電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)為就地?cái)?shù)字顯示，給定信號(hào)，閥位信號(hào)，顯示0-100%數(shù)字量對(duì)應(yīng)4-20mA信號(hào)，執(zhí)行器的運(yùn)行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來(lái)。3．給定控制信號(hào)與閥位輸出信號(hào)隔離不共地，增強(qiáng)了干擾功能。4．非侵入式，紅外遙控操作。5．單相、三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用過(guò)觸發(fā)電力器件，無(wú)觸點(diǎn)功率輸出控制伺服電機(jī)運(yùn)行。6．增加遠(yuǎn)控操作及現(xiàn)場(chǎng)操作的功能選擇，通過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)就地（現(xiàn)場(chǎng)）、遠(yuǎn)控切換及開(kāi)、關(guān)轉(zhuǎn)換操作。7．角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機(jī)械設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)，均可滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝所需角度或行程距離的要求。8．?dāng)嘈盘?hào)、鎖定、報(bào)警功能，執(zhí)行器在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)自檢，運(yùn)行狀態(tài)診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)斷信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器可預(yù)先按系統(tǒng)工藝要求，運(yùn)行到應(yīng)急設(shè)置位置（全開(kāi)、全關(guān)、停止或指定位置）。9．自動(dòng)判斷伺服電機(jī)啟動(dòng)電流與力矩狀況，力矩傳感器檢測(cè)到力矩信號(hào)后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機(jī)組態(tài)正向與反向力矩報(bào)警輸出至控制室。10．動(dòng)態(tài)電制動(dòng)，位置傳感器測(cè)量到行程平衡點(diǎn)后，電子制動(dòng)到準(zhǔn)確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可設(shè)置正行程、反行程，制動(dòng)時(shí)間（DIP設(shè)置），克服了機(jī)械摩擦制動(dòng)缺陷。11．三相電動(dòng)執(zhí)行器電源相序自動(dòng)效正及缺相檢測(cè)功能，使得執(zhí)行器保持正確轉(zhuǎn)動(dòng)方向，出現(xiàn)缺相時(shí)將自動(dòng)報(bào)警功率模塊正反轉(zhuǎn)指示燈同時(shí)閃耀電機(jī)停止工作，將報(bào)警信號(hào)輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復(fù)后將正常運(yùn)行。三、主要技術(shù)指標(biāo)1．輸入信號(hào)：開(kāi)關(guān)量、模擬量4-20mA，阻100Ω2．位置輸出信號(hào)：4-20mA，阻≤750Ω3．電源工作電壓：a：220VAC±10%    頻率：50~60HZb：380VAC±10%    415VAC±10%   460VAC±10% 頻率：50~60HZ （三相電源相序自適應(yīng)，缺相檢測(cè)，報(bào)警輸出，檢測(cè)時(shí)間20ms。）4．不靈敏區(qū)設(shè)置（區(qū)）：0-25位數(shù)字設(shè)定，小值0.25%（1/4096）5．定位誤差：0.5~2% 數(shù)字設(shè)定。6．正反作用：隨機(jī)數(shù)字設(shè)定。7．阻尼特性（制動(dòng)時(shí)間）隨機(jī)數(shù)字設(shè)定范圍0-20，小值為0無(wú)制動(dòng)初始值1為5ms，終值20為800ms，可根據(jù)不同軸力矩輸出直觀設(shè)定。8．輸入信號(hào)與輸出信號(hào)（指令與閥位）電隔離不共地可承受450V，1m A，1分鐘沖擊。9．?dāng)?shù)字顯示分辨率1%，范圍0-99對(duì)應(yīng)電信號(hào)4-20mA 。10．遠(yuǎn)程操作：端子輸出遠(yuǎn)控/現(xiàn)場(chǎng)，開(kāi)、關(guān)操作（無(wú)電功率觸點(diǎn)），觸點(diǎn)為24VDC 0.5A，在控制室內(nèi)可優(yōu)先對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。11．?dāng)嘈盘?hào)預(yù)置：全開(kāi)、全關(guān)，任意位置根據(jù)控制系統(tǒng)工藝要求預(yù)設(shè)定。12．設(shè)置角度（角行程）設(shè)置距離（直行程）：機(jī)械設(shè)計(jì)允許調(diào)整范圍內(nèi)，任意值，角行程小值0-40度，對(duì)應(yīng)4-20mA輸出直行程小值5mm對(duì)應(yīng)4-20mA輸出。13．工作狀態(tài)：可逆斷續(xù)工作1200次/小時(shí)14．工作環(huán)境，溫度-20~80℃，相對(duì)溫度80%15．執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)IEC60259，/T8219-1999及參照SH系列A+Z直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)：

型 號(hào)		額定負(fù)載N	額定行程nm	額定速度nm/s	閥桿連  接孔F	法蘭連接D1	法蘭內(nèi)徑D2	連接孔D3	A	B	Hmax	K	C
單相 220V	三相 380V
A+Z64/K0610	A+Z64/F0610	6400	10	0.6	M8＊1.25	ф80	ф60D11	2 孔 ф11	480	407	91	25	280
A+Z64/K1210	A+Z64/F1210			1.2
A+Z64/K0616	A+Z64/F0616		10	0.6
A+Z64/K1216	A+Z64/F1216			1.2
A+Z64/K1816	A+Z64/F1816			1.8
A+Z64/K0625	A+Z64/F0625		25	0.6	M12＊1.25	ф105	ф80D11	4 孔 ф11	550	460	146	20
A+Z64/K1225	A+Z64/F1225			1.2
A+Z64/K1825	A+Z64/F1825			1.8
A+Z64/K0640	A+Z64/F0640		40	0.6
A+Z64/K1240	A+Z64/F1240			1.2
A+Z64/K1840	A+Z64/F1840			1.8
A+Z64/K1260	A+Z64/F1260		60	1.2	M16＊1.5	ф118	ф95D11		591	460	168	30
A+Z64/K1860	A+Z64/F1860			1.8
A+Z100/K0616	A+Z100/F0616	10000	16	0.6					480	480	125	38
A+Z100/K0625	A+Z100/F0625		25	0.6							159
A+Z100/K1225	A+Z100/F1225			1.2
A+Z100/K1825	A+Z100/F1825			1.8
A+Z100/K0640	A+Z100/F0640		40	0.6					550	480	168
A+Z100/K1240	A+Z100/F1240			1.2
A+Z100/K1840	A+Z100/F1840			1.8
A+Z100/K1260	A+Z100/F1260		60	1.2					591	480
A+Z100/K1860	A+Z100/F1860			1.8
A+Z160/K1225	A+Z160/F1225	16000	25	1.2	M20＊1.5	ф135	ф100D11	6 孔 ф18	480	480	234
A+Z160/K1240	A+Z160/F1240		40	1.2
A+Z160/K1840	A+Z160/F1840			1.8
A+Z160/K1260	A+Z160/F1260		60	1.2					550	480
A+Z160/K1860	A+Z160/F1860			1.8
A+Z160/K1200	A+Z160/F1200		100	1.2					591	480
A+Z160/K1800	A+Z160/F1800			1.8
A+Z250/K1240	A+Z250/F1240	25000	40	1.2	M27＊2	ф135	ф100D11	6 孔 ф18		600			380
A+Z250/K1840	A+Z250/F1840			1.8
A+Z250/K1260	A+Z250/F1260		60	1.2					879	600
A+Z250/K1860	A+Z250/F1860			1.8
A+Z250/K1200	A+Z250/F1200		100	1.2						600
A+Z250/K1800	A+Z250/F1800			1.8