編碼器分為帶軸的和空心的。
空心的是可以套在減速機的軸上來測速度的，其內徑要和減速機的軸徑相匹配。
帶軸的則是裝在空心旋轉物體上的，如軸承。
增量式)旋轉編碼器
增量式(通用型,半空心軸，全空心軸)
外形尺寸：體積小,外徑Φ50mm,厚度為34mm
軸 徑：Φ14mm半空(其它軸徑可選Φ8mm;Φ10mm;Φ12mm)
Φ14mm全空(其它軸徑可選Φ10mm;Φ12mm)
連接方式: 線側出
輸出形式: 集電開路、電壓、互補和差分輸出（長線驅動26LS31）
分 辨 率：可達5000P/R
電源電壓：可選①DC5V；②DC5V-12V；③DC12V-24V
護等級：IP50
線 長：1M（可根據需要適當加長電纜長度，費用另算）
外罩質地：鋁
重 量：約200g (包裝狀態)
空心軸編碼器
特征與用途:::
1、全空型，外徑Ф38，軸徑Ф8，厚度42。
2、小型化，全通孔，價格低，設計，干擾能力強。
3、適用于精密工作環境，自動化工控領域。
4、多種輸出電路可選，出線方式為插座，電纜側出與后出。
