中空旋轉平臺減速機
　　直接連結：簡易設計信賴性。
　　大口徑中空旋轉平臺：簡潔的配缐及配管。
　　定位精準高。
　　短時間定位：可在短時間內實現慣性負載的定位。
　　簡單原點回歸：省卻設計與件采購的麻煩。
　　中空旋轉平臺減速機主機規格
　　說明\型號　WS60　WS85　WS130　WS200　WS230
　　連續出力轉矩（kgf*m/Nm）0.14/1.37　0.11/1.078　1.4/13.72　3/29.4　3.7/36.2
　　出力轉矩（kgf*m/Nm）0.43/4.2　0.33/3.234　4.3/42.14　6/58.8　11.2/109.7
　　破壞轉矩值（kgf*m/Nm）1.3/12.74　0.9/8.82　10.7/104.86　12/117.6　22.4/219.5
　　許用輸入轉速（r/min）3000rpm　3000rpm　3000rpm　3000rpm　3000rpm
　　背隙（arc-min）5±15sec±15sec±15sec±15sec
　　慣性矩（kg*c㎡）0.05　0.02　0.2　0.43　2.3
　　許用徑向荷重（kgf）30　50　200　625　835
　　重量（kg）0.6　1.9　5.2　10.6　13.2
　　
　　中空旋轉平臺減速比
　　WS60減速比　1：10（WS60　Series　Reduction　Ratio　1：10）
　　WS85減速比　1：30（WS85　Series　Reduction　Ratio　1：30）
　　WS130減速比　1：10（WS130　Series　Reduction　Ratio　1：10）
　　WS200減速比　1：7（WS200　Series　Reduction　Ratio　1：7）
　　WS230減速比　1：10（WS230　Series　Reduction　Ratio　1：10）