概述：
　　ISD200系列伺服驅(qū)動器為驅(qū)動控制一體化伺服驅(qū)動器，可單獨(dú)使用或與GSD200系列通用伺服驅(qū)動
　　器通過DBUS總線（MAX　2Mbps）組成11軸控制系統(tǒng)，并可共享GSD200系列的I/O，集成PLC功能
　　（包容PC2MU功能，并可擴(kuò)展PCM系列PLC擴(kuò)展模塊），定位功能，電子齒輪，電子凸輪
　　等運(yùn)動控制功能，通過ISD200的一個端口可對多11軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)置與調(diào)試，同時ISD200可備份
　　保存整個系統(tǒng)的參數(shù)，維護(hù)替換驅(qū)動器無需設(shè)置任何參數(shù)，Tadele的方案將運(yùn)動控制與驅(qū)動
　　的靈，性，可維護(hù)性，占用空間，綜合成本發(fā)展到一個新的歷史高度。
　　：
　　伺服電機(jī)編碼器可選20BIT，17BIT分辨率，標(biāo)配2500線
　　脈沖輸入頻率可達(dá)4MPPS
　　速度頻率應(yīng)可達(dá)1200HZ
　　過載可達(dá)3倍
　　模擬量分辨率可達(dá)16BIT
　　：
　　驅(qū)動器Pn參數(shù)用戶可編程，用戶可在Epro軟件PLC編程環(huán)境下根據(jù)每一軸的工藝要求對Pn參數(shù)編程，
　　讓用戶根據(jù)需要定制化成為可能。
　　內(nèi)置機(jī)械位置反饋接口CN2，可直接將目前位置信號傳回驅(qū)動器構(gòu)成全閉環(huán)位置確認(rèn)，精準(zhǔn)定位。
　　客戶化的參數(shù)出廠設(shè)置，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)“即插即用”。
　　慣量自動辨識，辨識后大部分參數(shù)設(shè)定值能夠優(yōu)狀態(tài)，大大縮短系統(tǒng)調(diào)整時間。
　　增強(qiáng)振動抑制功能，了系統(tǒng)的跟隨性，縮短了整定時間，減少了全過程振動。
　　內(nèi)置24V電源，內(nèi)接1.2K電阻，機(jī)位置指令免串電阻，現(xiàn)場應(yīng)用更方便。
　　ISD200伺服單軸驅(qū)動控制一體化方案：
　　可免去PLC或運(yùn)動控制器，使用成本與空間占用優(yōu)化。
　　定位控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制可使用Epro（Eservo）軟件設(shè)置或編程改變Pn參數(shù)實(shí)現(xiàn)，可省去外部
　　脈沖或模擬量給定，使用更簡單，干擾能力更強(qiáng)，速度更快，運(yùn)動模式更靈活。
　　用戶可編程輸入輸出點(diǎn)MAX　14DI/8DO可設(shè)置為伺服或PLC邏輯使用。
　　可通過CN6掛接PCM系列PLC擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)其它功能，多10個。
　　ISAD200多軸驅(qū)動控制一體化方案：
　　可免去PLC＋定位模塊或多軸運(yùn)動控制器或計算機(jī)板卡，使用成本與空間占用優(yōu)化。
　　可共享使用從軸GSD200驅(qū)動器中伺服功能未使用DI/DO作為PLC的邏輯I/O.
　　1臺ISD200通過DBUS總線多可掛10個GSD200.
　　各軸位置，速度，轉(zhuǎn)矩控制可通過DBUS總線可由Epro軟件設(shè)置或編程改變各軸Pn參數(shù)實(shí)現(xiàn)，可省
　　去外部脈沖或模擬量給定使用更簡單，干擾能力更強(qiáng)，速度更快，運(yùn)動模式更靈活。
　　GSD200伺服參數(shù)備份于ISD200中，維護(hù)更換免去重新設(shè)置調(diào)試的煩惱。