PMAC（programmable　multi－ax　controller）是美國Delta　Tau公司九十年代推出的開放式多軸運動控制器，它提供運動控制、離散控制、內(nèi)務處理、同主機的交互等數(shù)控的基本功能。PMAC內(nèi)部使用了一片Motorola　DSP　56001數(shù)字信號處理芯片，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前饋控制，其伺服周期單軸可達60μs，二軸聯(lián)動為110μs.產(chǎn)品的種類可從二軸聯(lián)動到三十二軸聯(lián)動。甚至連接MACRO現(xiàn)場總線的環(huán)網(wǎng)，直接進行生產(chǎn)線的聯(lián)動控制。與同類產(chǎn)品相比，PMAC的特性給系統(tǒng)集成者和終用戶提供了更大的柔性。它允許同一控制軟件在三種不同總線（PC－XT和AT，VME，STD）上運行，由此提供了多平臺的支持特性。并且每軸可以分別配置成不同的伺服類型和多種反饋類型
　　與各種產(chǎn)品的匹配
　　（1）與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器。
　　（2）與不同檢測元件的連接：測速發(fā)電機、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
　?。?）PLC功能的實現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的PLC，使用類似basic的程序，可擴展到2048點I／O.
　?。?）界面功能的實現(xiàn)：按用戶的需求定制。
　?。?）與的通訊：PMAC提供了三種通訊手段——串行方式、并行方式和雙口RAM方式。采用雙口RAM方式可使PMAC與進行通信，串行方式能使PMAC脫機運行。
　　（6）CNC系統(tǒng)的配置：PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統(tǒng)共同構(gòu)成CNC系統(tǒng)，它可以用PC－XT＆AT，VME，STD32或者PCI總線形式與計算機相連。
　　供應產(chǎn)品：ACC-24E2S，ACC-24E2A　4軸模擬，Clipper＋opt-15f，Turbo　Pmac2A　PC/104＋OPT-5＋OPT-2A，PMAC　UMAC　CPU　Controller，UMAC　CPU　Base　Unit＋OPT-5F0，TURBO　PMAC2A　PC/104＋OPT-5CS＋OPT-8A＋OPT-2A＋OPT-12；ACC-28B＋OPT-1＋OPT-2A，UMAC　TURBO　CONTROLLER（UMAC　TURBO　RL　CPU），Clipper　Controller，Turbo　PMAC2　PCI＋OPT-I＋OPT-2，Turbo　PMAC　PCI＋OPT-1，PMAC2A-PC/104＋OPT-12＋OPT-2A，PMAC　PCI　LITE，UMAC　TURBO　CONTROLLER——OPT-5EO＋OPT-8A＋OPT-2B，Turbo　PMAC　Lite　PCI
　　Clipper　Controller（Turbo　PMAC2-Eth-lITE）＋OPT-2＋OPT-12，PMAC　PCI＋OPT-1＋OPT-16，DTC-32I，clipper　controller＋opt-2＋opt-12，PMAC2　LITE　PCI＋OPT-12，TURBO　PMAC2　PCI＋OPT1，TURBO　PMAC2　LITE　PCI，