一、簡(jiǎn)介

測(cè)船姿態(tài)校正儀又稱動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)傳感器（英文Dynamic Motion Sensor）、涌浪補(bǔ)償儀，該產(chǎn)品是中國(guó)海洋大學(xué)承擔(dān)的863項(xiàng)目研究過程中的派生產(chǎn)品,現(xiàn)由青島泰潤(rùn)電子科技有限公司產(chǎn)業(yè)化并推廣。該儀器是用于校正回聲測(cè)深儀測(cè)深時(shí)，由于受測(cè)船上下顛簸、縱橫搖擺運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差，主要可測(cè)測(cè)船的升沉位移和縱搖橫搖的合成傾角。目前國(guó)內(nèi)使用的運(yùn)動(dòng)傳感器從英國(guó)TSS等國(guó)外少數(shù)幾個(gè)公司購(gòu)買，價(jià)格十分昂貴，比如縱搖、橫搖為0.05°的產(chǎn)品銷售價(jià)格為4萬(wàn)美圓/臺(tái)，0.25°的產(chǎn)品價(jià)格為2.5萬(wàn)美圓/臺(tái)。該產(chǎn)品的研制成功填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，滿足了用戶的各項(xiàng)使用要求，價(jià)格為產(chǎn)品的一半左右，具有良好的性價(jià)比，對(duì)既想使用此產(chǎn)品又感到價(jià)格太昂貴的用戶提供了適用價(jià)廉的好產(chǎn)品。目前在國(guó)內(nèi)河道測(cè)量方面已經(jīng)有客戶開始使用。同時(shí)在這一產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，我們可以根據(jù)用戶的不同要求提供升沉傳感器（即動(dòng)態(tài)高度儀Heave Sensor）、動(dòng)態(tài)傾斜儀、靜態(tài)傾斜儀、電子羅盤等不同檔次的產(chǎn)品。

二、原理概述：

其基本測(cè)量原理是，一般可把波浪看成是由不同振幅、不同頻率、不同相位和方向各異的正弦波疊加而成。當(dāng)波浪表面水質(zhì)點(diǎn)做周期振動(dòng)時(shí)，各水質(zhì)點(diǎn)在某一就具有確定的垂直加速度，該水質(zhì)點(diǎn)所在波面受風(fēng)浪影響對(duì)水平面也有一固定的傾角，當(dāng)水質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的垂直加速度和波面傾角也隨之變化，通過對(duì)水質(zhì)點(diǎn)的垂直加速度二次積分，就可獲得波面的升沉位移，測(cè)船的傾角是通過儀器內(nèi)部水平面上2個(gè)相互垂直的角度傳感器獲得的。

三、產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)：

垂向起伏：量程：&plun;2.5m；分辨率：1cm；

          ：5cm與5%之間的大值（量程&plun;10m）

縱搖、橫搖：量程：&plun;30°；分辨率：0.01°；0.2°；量程&plun;45°

傾斜角（縱搖、橫搖的合成角）：量程：&plun;30°，：&plun;0.5°，量程：&plun;45°。

頻響：0.05HZ～1HZ。

輸出內(nèi)容：垂向位移，傾斜角。

輸出形式：RS232C或433串行口，波特率：1200b/s。

輸出速率：10組數(shù)/秒。

輸出格式：地址碼+垂向位移+傾斜角；

電   源：直流12V&plun;10%。