銓識自動化科技（上海）有限公司
　　
　　Universal　Robots（UR）新開發(fā)機械臂UR5和UR10給機器人市場帶來了革新。這兩個型號分別可處理5公斤和10公斤的負載。具有簡單，可視的編程控制界面，操作者無需具備豐富的機器人編程經(jīng)驗即可在短時間完成對整個機械臂的編程控制。
　　
　　UR5和UR10是靈活、輕型和用戶友好的（或稱柔性）的六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。它們是對中小型企業(yè)設(shè)計，能夠為用戶提供有價值的，回報并且具有靈的自動化方案。得益于UR機器人的輕自重，它不需要堅固的重型底座，而且可以方便地移動和安置。
　　
　　Universal　Robots機器人標(biāo)配編程所需要的工具。這包括我們緊湊的控制箱、軟件和的圖形用戶界面。它使編程變得簡單，即使是沒有任何機器人編程經(jīng)驗的人，也能很方便和快速地編程。UR機器人還配備了兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和PLC的接口。
　　
　　操作
　　Universal　Robots　機器人可以根據(jù)客戶要求進行調(diào)整和編程實現(xiàn)需求。其型的圖形界面讓用戶可以方便地編程并整合到其生產(chǎn)流程中去，通常只要數(shù)小時就可以完成。
　　方便編程
　　編程不需要IT知識，通過圖形界面引導(dǎo)一般技術(shù)員工就可以完成編程。重新編程更加方便快捷，可以兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器，PLC.
　　
　　不需要圍欄
　　UR機器人是緊湊的工作場合的理想選擇，無須建設(shè)圍欄就可以在人機共存環(huán)境中工作。
　　UR機器人與人接觸并產(chǎn)生150牛的力，UR機器人就自動停止工作。所以人與機器人在有限的空間里可以地合作。同事UR機器人獲得10218-1：2006的ISO（人機同合）。
　　
　　移動式機器人的解決方案
　　UR5機器人自重18公斤而UR10自重只有25公斤，所以能很方便地移動和更換工位。同時UR的柔性編程方式使編程方便又。
　　
　　模塊化設(shè)計
　　UR機器人的設(shè)計能夠?qū)⑸a(chǎn)過程中段時間縮到短，這得益去UR機器人的模塊化設(shè)計，任何故障發(fā)生時都可以快速和方便的完成修理調(diào)整。
　　
　　優(yōu)勢：
　　？編程方面迅捷
　　？安裝方便
　　？柔性分布
　　？無需圍欄
　　？投入合理（快速回報）
　　？不需人力監(jiān)管和控制自行工作
　　？安靜無噪音
　　？
　　？模塊設(shè)計
　　
　　機器人參數(shù)
　　UR-5
　　
　　6關(guān)節(jié)機械臂，工作半徑850　mm
　　自量：18，4　kg
　　負載重量：5　kg
　　工作范圍：850　mm
　　旋轉(zhuǎn)：＋/-360°度
　　速度：180°/s　TCP速度：1　m/s
　　重復(fù)：＋/-0，1　mm
　　安裝占地：？149　mm
　　自由度：6旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
　　控制小（寬x高x長）：475　mm　x　423　mm　x　268　mm
　　控制器上輸入輸出（IO）端口：10　DI（控制器：8DI，工具端：2DI）
　　10　DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
　　4　AI（控制器：2AI，工具端：2AI）
　　2　AO（控制器：2AO）
　　輸入輸出（IO）端口負載能力：控制器24V　1200mA，工具端12/24V　600mA
　　支持的通信標(biāo)準(zhǔn)：機器人提供了一套電氣接口能兼容大多數(shù)工業(yè)傳感器和可編程
　　控制器（PLC）
　　編程：圖形用戶界面，12英寸觸摸屏附安裝支架
　　噪音低
　　護特級：IP54
　　電工耗：一般程序大約200瓦特
　　同合操作：所根據(jù)EN　ISO　10218-1：2006－5.10.1及5.10.5所測試
　　物料：鋁合金，不銹鋼，ABS塑料
　　溫度：機械臂能操作在溫度范圍0-50°C
　　電源供應(yīng)器：200-240　VAC　50-60　Hz
　　6米數(shù)據(jù)線（從機器臂到控制箱）
　　6米數(shù)據(jù)線（從觸摸屏到控制箱）