1.1.1.1.小速度、速度、加速度
　　小速度：工作臺(tái)從靜止到開始運(yùn)動(dòng)（在不失步情況下），的起跳閥值速度。設(shè)置范圍為0.01～800mm/S，默認(rèn)設(shè)為20.00mm/S.
　　速度：工作臺(tái)可承受的速度能力。設(shè)置范圍為0.01～800mm/S，默認(rèn)設(shè)置為350mm/S.
　　加速度：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)速度變化和時(shí)間的比例。此等級(jí)越大，加減速越平滑。設(shè)置范圍為1.0～20.0級(jí)，1.0表示加速度，默認(rèn)設(shè)置為4級(jí)
　　1.1.1.2.低速速度、中速速度、速度
　　可隨意調(diào)整示教過(guò)程中的高，中，低速度。默認(rèn)設(shè)置值分別為1、10、50mm/S.
　　1.1.1.3.行程
　　根據(jù)各軸的實(shí)際行程設(shè)置。也就是各軸的軟限位距離。
　　1.1.1.4.周脈沖、周距
　　周脈沖表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，對(duì)應(yīng)的控制器輸出脈沖數(shù)。周距表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，工作臺(tái)終移動(dòng)的距離。設(shè)置后，可以利用系統(tǒng)測(cè)試中的工作臺(tái)測(cè)試功能進(jìn)行測(cè)試微調(diào)，方法如下：平臺(tái)復(fù)位后，輸入坐標(biāo)為100.000mm，按〈ENT〉讓工作臺(tái)移動(dòng)100mm，然后用卡尺測(cè)量工作臺(tái)實(shí)際移動(dòng)距離；如工作臺(tái)的實(shí)際移動(dòng)距離不是100mm，則周脈沖及周距參數(shù)設(shè)置未準(zhǔn)確，需要調(diào)整。
　　
　　項(xiàng)目
　　規(guī)格說(shuō)明
　　運(yùn)動(dòng)控制卡
　　STK-A5
　　輸入IO
　　8路輸入，支持電壓24V
　　輸出IO
　　8路輸出，支持電流Icc＝300mA
　　系統(tǒng)電源
　　＋5V，Icc＝2A
　　IO板電源
　　＋24，Icc＝0.5A
　　脈沖頻率
　　4MHz
　　行程范圍
　　15米
　　定位
　　重復(fù)定位±1個(gè)脈沖，受機(jī)械影響
　　輸入輸出
　　4軸脈沖/方向輸出
　　速度控制
　　三維直線、圓弧，B樣條插補(bǔ)帶速度前瞻的自動(dòng)升降速處理
　　工藝補(bǔ)償
　　開錫、關(guān)錫、關(guān)錫距離、回錫速度、回錫長(zhǎng)度等
　　加工文件容量
　　文件為128M容量
　　尺寸
　　150mm（長(zhǎng)）×102mm（寬）×37mm（高）