套裝清單：
聲波測距學習板：1塊 該板為散件，需要用戶自行組裝、焊接
外接電源：1個
RS232串口線（程序ISP使用）：1條
配套光盤（含學習板軟硬件資料）：1份
我公司聲波測距學習板自2008年投放市場以來，受到了廣大工程師，學校師生的好評，在品質、質量我們作為要考慮因素，板子做工，在2008年7期的《無線電》雜志中，我們專門寫了一篇文章對該板進行了詳細的介紹和說明，收到了很多讀者朋友的回信，也得到了比較好的肯定，在多年的實際使用中，我們積累了一些客戶的反饋和建議，現在我們對聲波學習板進行了軟件和硬件的升級服務，硬件上，我們將原來的STC89C51單片機升級成STC89C52單片機，容量比原來大了一倍，同樣支持串口，無非額外的線，使用方便。在軟件上，我們新增了聲波測距的C語言程序，更多方便用戶進行C語言進行程序開發，同時，對程序代碼，我們進行了詳細的注釋，讓使用者能夠盡快上手。軟件和硬件兩方面我們都進行了升級服務，但是，聲波測距學習板的價格還是沒有變，和以前一樣，目的是答謝廣大朋友對杭州晶控電子有限公司產品的支持和厚愛，我們突出的是產品的品質、質量和服務，相信您購買我們的產品，會給您帶來滿意的收獲。
下面就是我們新為用戶提供的C語言源程序工程包，2010年4月28日發布，升級后的產品，還是以前的價格，加量不加價！：）
對于目前混亂的市場，產品價格千奇百怪，那么我們該如何識別山寨開發板？
隨著國內就業壓力的持續，導致國內單片機學習市場。各類型的單片機網站和開發板也層出不窮，但實際上大部分都是個人在業余條件下手工制作的，技術落后，價格便宜的開發板 ，如果您購買了這樣的板子，恐怕只能進堆。他們的共同特點是：
1、使用手工焊接，而非波峰焊接，甚至沒有洗板，很多人都是有人要板子了，然后自己馬上給你焊一塊出來賣給你。
2、沒有定制的包裝盒采用馬糞紙包裝或直接使用快遞信封，因為根本承受不了包裝費。
3、不能和營業執照。
4、只采用網上店鋪銷售，沒有實體店面和代理商，售后無保障，自己都是沒有現貨的，而直接讓別人發貨，出了問題就要一道一道地轉上去。
5、售后找人難，因為很多都是個人白班上班，然后順便在網上賣賣東西，賣的時候說得好，買了以后找人就困難的，沒有固定的服務時間。 6、配套光盤一堆雜亂的文件,網上隨便個代碼，程序都沒測試過的。
因此，您在選購開發板的時候須注意以上問題， 以免貪便宜買到山寨貨后悔莫及。
在產品品質上我們是如何把關的？
產品品質和質量是我公司的立足根本，我們產品一些優勢和加工生產工藝及車間情況，可以看以下網址https://www.hificat.com/profile/differ.asp，我們的生產采用焊峰焊工藝，并進行清洗，后進行兩次100%測試，質量嚴格把關，根據長期的跟蹤，我們的產品返修率一直低于0.3%. 產品售后上，我們按照標準，提供1年保修的政策，限度免除您的后續之憂。同時我們提供了技術支持熱線 ，有問題歡迎與我們取得聯系。
概述
聲波測距學習板，可應用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控，也可用于如液位、井深、管道長度的測量等場合。要求測量范圍在0.27~4.00m，測量1cm，測量時與被測物體無直接接觸，能夠清晰穩定地顯示測量結果。
以上是國內期刊《無線電》刊登的聲波測距開發板介紹的文章。
以上是國內期刊《電子制作》刊登的聲波測距開發板介紹的文章。
聲波測距原理
聲波發生器內部結構有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻時，壓電晶片將會發生共振，并帶動共振板振動，便產生聲波。反之，如果兩電間未外加電壓，當共振板接收到聲波本時，將壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，就成為聲波接收器。在聲探測電路中，發射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發射聲的時間間隔，被測物距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖個數與被測距離成正比。
聲測距大致有以下方法：
① 取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 (其幅值基本固定 )與距離成正比，測量電壓即可測得距離；
② 測量輸出脈沖的寬度，即發射聲波與接收聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1／2vt。本測量電路采用第二種方案。由于 聲波 的聲速 與溫度有關，如果溫度變化不大，則可認為聲速基本不變 。如果測距要求很高，則應通 過溫度補償 的方法加以校正。聲波測距適用于高的中長距離測量。因為聲波在標準空氣中的傳播速度為331.45米/秒，由單片機負責計時，單片機使用12.0M晶振，所以此系統的測量理論上可以毫米級。
聲波測距學習板采用STC89C51單片機,晶振:12M,單片機用P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號,利用外中斷0口監測聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數碼管,斷碼用74LS245,位碼用8550驅動.
聲波測距的算法設計: 聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。X2是聲波返回的時刻，X1是聲波發聲的時刻，X2-X1得出的是一個時間差的值，假定X2-X1=0.03S，則有340m×0.03S=10.2m。由于在這10.2m的時間里，聲波發出到遇到返射物返回的距離，
聲波測距器的系統框圖如下圖所示：
硬件部分
聲波測距學習板采用STC89C51單片機,晶振:12M,單片機用P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號,利用外中斷0口監測聲波接收電路輸出的返回信號,顯示電路采用簡單的4位共陽LED數碼管,斷碼用74LS244,位碼用8550驅動.主要由單片機系統及顯示電路、聲波發射電路和聲波檢測接收電路三部分組成。采用STC89C51來實現對CX20106A紅外接收芯片和T40-10系列聲波轉換模塊的控制。單片機通過P1.0引腳經反相器來控制聲波的發送，然后單片機不停的檢測INT0引腳，當INT0引腳的電平由高電平變為低電平時就認為聲波已經返回。計數器所計的數據就是聲波所經歷的時間，通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。同時，我們的實驗板支持串口ISP在線程序，如果您的計算機沒有串口，該板支持U轉接線進行ISP的方式，方便；板載LCD1602液晶顯示屏接口，支持電路外擴展，板上已預留40芯外擴展接口。
1.單片機系統及顯示電路
我們給測距系統設計了兩種顯示電路，一種是數碼管顯示的人機接口；另一種是LCD1602字型液晶屏顯示接口，讀者朋友可以根據自己的需求來修改程序，以使其通過不同的媒介顯示相關信息。本文中，我們的例程是用4位數碼管顯示的，我們可以看到顯示電路采用簡單實用的4位共陽LED數碼管，段碼用74LS245驅動，位碼用PNP三管Q1、Q2、Q3、Q4驅動，電路圖中標號LCD1為1602液晶顯示屏接口，電位器RP2用來調節液晶顯示對比度。單片機系統及顯示電路如下圖所示.
聲波發射電路原理圖
前面我們講到過，我們用單片機的P1.0口輸出聲波換能器所需的40K方波信號，如圖所示。
聲波接收電路:
使用CX20106A集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾波。其總放大增益80db。以下是CX20106A的引腳注釋。
1腳：聲信號輸入端，該腳的輸入阻約為40kΩ。
2腳：該腳與地之間連接RC串聯網絡，它們是負反饋串聯網絡的一個組成部分，改變它們的數值能改變前置放大器的增益和頻率特性。電阻R1或減小C1,將使負反饋量，放大倍數下降，反之則放大倍數。但C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不改動，推薦選用參數為R1=4.7Ω，C1=1μF。
3腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，相應靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，相應靈敏度高，但檢波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數為3.3μf。
4腳：接地端。
5腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設置帶通濾波器的中心頻率f0，阻值越大，中心頻率越低。例如，取R=200kΩ時，f0≈42kHz，若取R=220kΩ，則中心頻率f0≈38kHz。
6腳： 該腳與地之間接一個積分電容，標準值為330pF，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。
7腳：遙控命令輸出端，它是集電開路輸出方式，因此該引腳須接上一個上拉電阻到電源端，推薦阻值為22kΩ，沒有接受信號是該端輸出為高電平，有信號時則產生下降。
8腳：電源正，4.5～5V。
PCB板板面圖：
PCB頂層示意圖
PCB底層示意圖
元件布局圖
這是我們的聲波學習板操作演示視頻錄像，大家可以點擊視頻文件進行觀看，視頻中我們介紹了學習板的硬件和軟件資料的情況以及實驗演示。
注意，為了的顯示效果，請全屏播放進行觀看-->>視頻 https://www.hificat.com/ultrasonic/ultrasonic_video.rar
下面，我們通過一系列的實驗圖片來看看聲波測矩的實際效果。
給聲波測距板接上外接電源，并把它放在靠墻邊上，因為我們程序中所設定的小測試距離為27cm，所以當聲波探頭與障礙物之間的距離小于27cm時，數碼管將顯示小測量值27cm，如圖所示。
小于小測量距離，數碼管顯示小測量值27cm。
移動聲波板，數碼管顯示距離發出變化，如所顯示當前值為34CM，由于實驗拍照需要，當手拿著板子時，聲波探頭擺放角度有所變化，所以可能存在數據誤差。
數碼管顯示當前距離為47CM。
下面我們準備使用遙控小車板載聲波測距板進行動態移動實驗。
把聲波板放在遙控小車身上，當前測距值為30CM。
遙控小車行駛于靠墻附近處，顯示測矩值為27CM，此時實際距離已小于27CM。
通過遙控器控制小車向前行駛，當小車行駛過27CM距離時，數碼管開始實時顯示當前測距值，如圖所示為32CM。
再向前開，顯示值增加到56CM。
小車繼續前進，行駛至71CM。
軟硬件調試及性能
聲波測距系統的制作和調試，其中聲波發射和接收采用Φ16的聲波換能器T40-16F1（T發射）和T40-16S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應保持發射探頭和接收探頭的中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無要求。如果能將聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，那可以大大干擾能力。同時也可以根據測量范圍及要求不同，適當地調整與聲波接頭探頭并接的濾波電容的大小，以獲得合適的接收靈敏度和干擾能力。
硬件電路制作中，應避免出現虛焊或焊接短路的情況，完成并調試好后，便可將單片機片內HEX或BIN程序文件到單片機芯片試運行。有興趣的讀者朋友，可以根據實際情況修改聲波發生子程序每次發送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應不同距離的測量需要，系統調試完后應對測量誤差和重復一致性進行多次實驗分析，不斷優化系統使其實際使用的測量要求
本公司產品的不同之處以及優勢：
技術支持及教學資料優勢：——( 歷時8年的單片機教學經驗積累 )
作為一名單片機學習者，買到產品的同時，更希望的是得到學習上的幫助，指導自己該如何去學，怎么去學。本公司產品的相關系列教學文章，歷年來，已多次在國內期刊雜志《電子制作》、《無線電》上刊登發表。我們積累了許多產品設計上的經驗，也總結了客戶在學習上經常出現的問題，陸續出版發行了多本單片機系列教材，近幾年，我們又推出了GSM、GPRS、GPS、3G等開發板與控制盒系列產品。多年工作的摸索和經驗的總結，我們已經有充分的準備，能夠有針對性地為廣大電子愛好者提供優質的服務。如果你在學習中碰到困難或問題，也可以上我們網站論壇進行學習與交流。 https://www.hificat.com/bbs
以下是我們在近幾年內陸續出版發行的書籍教材：
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作者： 徐瑋 沈建良 莊建清 書號：978-7-5124-0010-8 開本：787×1092 1/16開 定價：39.5元 出版日期：201001 北京航空航學出版社 字數：614千字 |
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作者： |
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作者：徐瑋 徐富軍 沈建良 編著IN 7-111-20102-7開本： 184mm*260mm.17.75印張.438千字定價： 36.00元（含1CD）光盤內容含實驗器件數據手冊、大量源程序例子、實驗視頻演示等。2006年10月 出版發行北京：機械工業出版社 |
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作者：徐瑋 柳淳 編著IN 978-7-5083-6718-7開本： 850mm*1168mm. 32開本10.5印張.278千字定價： 20.00元2008年5月 出版發行北京：中國電力出版社 |
對于歷年來，我們取得的榮譽以及出版發行的書籍、期刊雜志請看這里
https://www.hificat.com/article/article.asp
2009年6月，我公司單片機學習全套餐D產品應邀《無線電》雜志社實驗室產品評測，其評測結果受到了實驗室及行業的，作為雜志社推薦產品給廣大使用者，從而也體現了我們的技術、生產加工工藝與售后服務的實力。
硬件及售后服務優勢：
網絡是一個虛擬的世界，對于網上購物，有些朋友有點不太相信，這也是難免會有的想法，其實對于我們，請大家盡可放心，我們的網站已經具有的規模和歷史時間，我們將會一直努力下去，每日的發貨記錄更是做得相當透明化，細到每位用戶的發貨內容我們都會明確寫明，雖然給我們的工作人員帶來了更多的工作量，而且要耗費很大的服務器空間，但這也是我們具有說服力的信譽證明，同時也為廣大初學者朋友提供了一個購物選擇參考，您可以看看別人一般是購買哪些物品，再根據自己的情況來決定需要哪些物品。
您可以在這里查詢我們每日的發貨記錄：https://www.hificat.com/sincerity/daily.asp
說明：我們將在當天上傳發貨信息，只要在這里顯示有記錄，就說明貨已發出，發貨日期如下表中的“日期”所示，盡請各位用戶放心，將近8年的數據記錄，我們公司由專人統一記錄和管理，對于出了問題而返寄檢查的，我們將在兩天內給予解決，所以請大家盡可放心我們的售后服務，多年來，也了眾多用戶的好評。
如今在網絡上提供學習板或開發板的地方之多，價格、質量也都層次不齊，但畢竟用戶想買到的是一套完善的產品，需要的不是硬件產品，還應包括一系列的售后服務，對于現在網絡上有些網站產品繁多，讓人看了眼花繚亂，什么板都有，其實可能就是自己一樣產品都沒有，只能從其它供貨商處臨時調配，因此，也就無法提供堅實的服務保障與技術支持。有些商家可能提供的價格確實讓人覺得很有吸引力，但在元件質量上卻大打，運輸包裝更是簡陋，使得貨物在安裝運輸中沒有任何保障，如果壞了，也只能是用戶只認倒霉了，售后服務也就很難想象了。希望廣大用戶在選購產品時，擦亮自己的眼睛，做綜合的考慮，買適合自己的產品。本站至今已有數年的歷史，大家從每日發貨記錄欄目可以方便看到我們的透明化操作模式，對于用戶的每件包裹，都有詳細的發貨記錄，對于產品售后返修問題，一般我們都在兩天之內給予解決，并快遞寄回給用戶，免收郵費。同時，我們也是《電子制作》雜志合作單位，請大家盡，如果您有任何建議或意義也可以和我們聯系，我們相信我們產品的質量及服務會給用戶一份放心和滿意，同時也感謝大家數年來對我們的支持！
注意：
1、現在國內有多的開發板都是業余條件下手工制作出來的，我們做過一些市場調查，表面上價格也許便宜數十元，實際上，包裝很差，甚至沒有包裝直接用信封裝運，也沒有配套軟件，更談不上完善的售后服務了。做工、品質無法保障。我們的產品是工藝流水線生產的， 有正式的彩色包裝。
2、我們是單片機類注冊公司（可以開出正式電腦版的），決非個人運作，多年經驗，決定了產品和服務的穩定性。
3、我們擁有豐富的單片機程序實例，從簡單到復雜，可以為您開發程序提供貼心的指導。
4、我們配套的學習資料，可以讓基礎的朋友快速掌握單片機知識與技術，從而學習的興趣，學習的效率。
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| 我們公司的產品有專門定制的彩盒包裝（注意一般印刷3000起印，個人業余條件下不能承擔數量和價格） | |
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| 我們可以提供本公司的電腦（可網上查詢真偽）以及公對公等，要也可簽訂合同，傳真執照，稅務登記證等。程度保障買家利益！個人業余情況下只能收據，聯系方式也只有一個手機號碼或者QQ號碼，買家利益無法保障！注間：如需要加稅點，請和我們聯系。
下面可以看一下我公司產品生產的全過程以及質量檢測控制，質檢層層把關，的生產，的品質，的技術，的服務。
焊接完成后，工人們需要做的是檢驗與修正工作，板子QC PSSS。
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