功能特性
- 上一代QS6具備的特性保留;
- 交流正弦波控制,轉矩平穩,無脈動;
- 2500線增量式光電編碼器,定位高,回轉定位可達1/10000R;
- 調速比大,可達1:5000,從低速到都具有穩定的轉矩特性;
- 采用FPGA運算處理,電機轉速達5000RPM;
- 豐富完整的參數設置,可配置不同的工作方式和運行特性,以適應不同的要求;
- 具備位置,速度,力矩控制模式,應用范圍廣泛;
- 采用智能的空間矢量控制算法(SVPWM),比傳統的SPWM產生更大的力矩和更小的噪聲;
- 3倍的過載設計,帶負載能力更強;
- 完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障等;
- 完善的狀態功能,如位置誤差,電機轉速,反饋脈沖,指令脈沖等。
技術參數
| 輸入電源 | AC220V -15%~+10% |
| 驅動電流 | 10A |
| 適配電機 | ≤400W 小慣量電機 |
| 使用溫度 | 工作:45℃ 存貯:-40℃~55℃ |
| 相對濕度 | 40%~80%無結露 |
| 大氣壓 | 86-106kpa |
| 控制方式 | ①位置控制 ②JOG控制 ③速度控制 ④轉矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥內部脈沖控制 ⑦電動刀架控制 |
| 脈沖指令 | ①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖 ③兩相AB正交脈沖 |
| 控制 | 0.01% |
| 響應頻率 | ≤200Hz |
| 脈沖頻率 | ≤500kHz |
| 調速比 | 1:5000 |
| 再生制動 | 內置 |
| 電子齒輪 | 1/30000~30000/1 |
| 過載能力 | ≤300% |
| 反饋脈沖 | 2500p/r,分頻可在0-128內任意設定 |
| 顯示功能 | 電機轉速、電機電流、電機轉矩、電機位置、位置偏差、指令脈沖數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出診斷 |
| 保護功能 | 速、過流、過壓、欠壓、過載、差、編碼器故障、溫度過高、內部芯片故障、模塊故障 |




