HF154S-A48伺服電機
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與科爾摩根電機兼容，可即插即用
帶有直觀圖標和屏幕流的圖形用戶界面 (GUI) 使得導航、設置和編程快速并且容易
數字信號處理器控制支持、可重復的步驟
螺釘擰緊式 I/O 終端連接器可以快速、容易地安裝。光隔離輸入/輸出降低了噪音，并且消除了對于額外硬件的需求
快速
立即適應變化的負荷狀態
電流環在 0.67 微秒內更新。速度和位置環分別以 62.5 微秒和 125 微秒更新率市場
通過點擊具備自動調諧和基于向導的調諧按鈕，可以優化效率。也可根據指導進行手動調節
采用與 PC 兼容的 TCP/IP 以太網服務通道進行快速數據采集
實時性能反饋
靈活
支持多種反饋裝置—智能反饋裝置 (SFD), 全數字EnDat2.2, 01, 全數字BiSS, 增量式編碼器、全數字HIPERFACE?, 以及Tamagama值編碼
器
額外的智能編程無須額外的硬件
0.5 kW 至 8 kW 的通用接口和硬件
過電壓、電流和溫度監測提供更高的性
通過EtherNet與驅動器連接的手持式控制盒可在用戶現場靈活進行參數配置
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KC1-00606
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AKD PDMM? 可編程多軸控制驅動器
功能
科爾摩根自動化組件(Kollmorgen Automation Suite?) 提供集成的編程、測試、設置和調試
嵌入式網絡服務器設備簡化服務
控制 8 個或更多個軸* 同時減少機器占地面積：
EtherCAT 多軸主運動控制器集成一個標準的 AKD? 驅動軸
全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機器控制，支持 5 種編程語言
選擇用于運動的 PLCopen 或用于編程運動控制的 Pipe Network?
32 kB 非易失性存儲器存儲機器數據，以便消除停電后重啟機器產生的廢料
SD 卡槽簡化備份和調試，無需使用 PC
板載 I/O 包括 13 個數字輸入、 4 個數字輸出、1 個模擬輸入、1 個模擬輸出（可利用 AKT 系列的遠程 I/O 進行擴展）
使用 Kollmorgen Visualization Builder? 對 AKI 人機界面面板進行編程
支持伺服電機的即插即用兼容功能
能夠獲得科爾摩根廣闊的電機平臺（包括 AKM?、CDDR?、和其它直接驅動技術）的優勢
支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE? 和分解器的實時性能反饋
全頻自動調諧在整個性能范圍的運動
* 軸數取決于運動/自動化復雜性和性能（8 個標稱軸基于 4 kHz 網絡更新率的中等復雜度）
優點
通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅動軸和多軸可編程機器及運動控制器的構建時間 — 消除在多個應用中使用單獨控制器
的需求
通過單一、可擴展的開發環境加快設計時間和簡化集成，以便對 AKD PDMM 和多達 128 個軸的基于 PAC 的應用進行編程
通過我們行業的 AKD 驅動器硬件集成 Kollmorgen 自動化套件的經過檢驗的架構，程度地降和性能
利用 Pipe Network? 的優勢和科爾摩根聯合設計能力使得機器具備強的功能
不需要單獨的控制器就能控制多個的伺服軸，節省了機柜空間和接線成本
使用驅動器、電機、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運行的組件建立一個具有優性能的完整系統
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AKD-M00606-MCEC-0000
AKD-M01206-MCEC-0000
AKD-M00307-MCEC-0000
AKD-M00607-MCEC-0000
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AKD系列伺服驅動器
特點
科爾摩根WorkBench GUI
數字信號處理控制器
螺釘端子I/O接頭
實時性能反饋
反饋設備：智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?和旋轉變壓器
根據不同負載條件進行調整
力矩環刷新率0.67 μs
速度環刷新率62.5 μs
位置環刷新率125 μs
以太網運動控制總線：EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP、CANopen?
兼容產品
AKM 無刷旋轉電機
模塊化直接驅動旋轉電機
封閉式直接驅動旋轉電機
直接驅動直線電機
電動缸直線
無桿執行器直線
精密工作臺直線
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AKD-x00606
AKD-x01206
AKD-x02406
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AKD-x00607
AKD-x01207
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AKD BASIC 可編程驅動器
功能
機器控制和控制器內置在驅動器里，以獲得 1.5 軸控制（1 個實軸、1 個虛軸）
標準版本：
7 個可配置的數字輸入（+1 專門激活）
2 個可配置的數字輸出 （+1 故障繼電器）
1 個模擬輸入和 1 個模擬輸出
用于調試、編程和 Modbus TCP/IP 的服務端口
擴展的 I/O 版本：
20 個數字輸入 （1 專門激活）
12 個數字輸出（1 個故障繼電器）
2 個模擬輸入和 2 個模擬輸出
用于編程和參數存儲的 SD 存儲卡
用于調試、編程和 Modbus TCP/IP 的服務端口
可使用提供與 AKD? 系列相同的功率和電壓等級
BASIC 編程語言，包括使用條件語句的能力
可編程接口是 AKD WorkBench 的一個標準功能，包括自動語法高亮顯示、自動完成、自動規定格式和代碼模板等易用功能
源代碼鎖定功能具有保護
優點
加上驅動器裝載型 BASIC 可編程驅動器/控制器，AKD? 系列實現了多功能性和易用性方面的新里程碑
AKD BASIC 允許使用與標準 AKD 驅動器相同的包裝尺寸處理單軸應用，無需單獨的控制器
擴展的 I/O 版本集成額外的數字和模擬輸入/輸出，消除對遠程 I/O 的需求并提供更大能力作為整機/運動控制包
免除單獨 PLC 的需求，大減少設計時間、接線要求、面板空間和總成本
BASIC 編程語言廣泛應用、易學，并且有助于加快對更復雜運動流程的快速編程
BASIC 支持條件語句、凸輪系統、S 曲線、無限運動輪廓和更運動的其他技術
AKD WorkBench 內的菜單驅動編程提供智能格式化、模板和調試功能，以加速開發和協助代碼記錄
擴展的 I/O 版本支持使用 SD 存儲卡，方便地傳輸程序和維護，無需 PC
源代碼鎖定可保護您的知識產權和機器的功能
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MMC 智能驅動器
連續寬范圍額定電流輸出1.8 - 108A/相
控制電源與線路電源輸入，當不存在線電壓時，可以維持控制電源，用于診斷和反饋追蹤
寬線電壓范圍： 100 - 240V交流1相輸入（230V放大器）或200 - 480V交流3項輸入（460V放大器）
可提供板載數字式MMC控制器，多可控制16個軸
兼容增量式編碼器、正弦編碼器、EnDat 2.1正弦編碼器、BiSS正弦編碼器和Comcoder反饋
通過PiCPro軟件從PC進行設置
基于Windows的PiCPro軟件提供了簡單的故障排除和診斷工具
設置和調整參數都保存在驅動器上的非易失性存儲器中，也可以保存到磁盤中
速度環路帶寬400 Hz
速度控制算法實現的控制性能
通過了CE、UL和cUL
230V和460V驅動器系列提供相同的功能、布線和性能
可提供外接有源并聯型號（230V放大器）或外接無源并聯型號（460V放大器）
相線到相線以及相線到地線之間有短路保護
MMC-SD-0.5-230
MMC-SD-1.0-230
MMC-SD-2.0-230
MMC-SD-1.3-460
MMC-SD-2.4-460
MMC-SD-4.0-460
MMC-SD-6.0-460
MMC-SD-8.0-460
MMC-SD-12.0-460
MMC-SD-16.0-460
MMC-SD-24.0-460
S200伺服驅動器/伺服放大器
可用于交流（120/240VAC）和直流（20-90 VDC）運轉，額定電流從持續的1.5A至48A值峰值 - 帶來的好處是：一個系列的驅動器就可以
滿足您一臺機器或者整批機器的應用需求。
緊湊的機體 - 允許使用更小的機柜，或者安裝在使用點附近。
滿足UL 508 C、CE、EN50178、EN61800-C和Semi F47 標準
分立的“Keep Alive”電源輸入——允許從緊急停止狀態下恢復。
光學隔離的輸入/輸出、自鎖連接器以及的故障護，更是了機器壽命和故障損壞能力。
系統 - 機器產能并延長機器壽命。
易于使用的GUI（圖形用戶接口） - 縮短工程與技術支持時間。
縮減的總成本
易于使用
S20330
S20630
S20260
S20360
S300伺服驅動器/伺服放大器
CE，UL，cUL
直接接地三相電源供電，115V至480V，50 Hz
輸出電流 1.5至10A
帶集成電源濾波器，屏蔽直接連接在放大器上
直流鏈路可并聯
通過 RS232 接口可編程Fully programmable via RS232 interface
通過 Kollmorgen 設置軟件從 PC 進行設置
230V 型適用于 200mm 開關柜
用于步進控制器、主-從動運行、電子齒輪的集成接口
集成位置控制器，配有用于存儲 300 個運動任務的存儲器。智能定位：
- 運動輪廓控制
- 定位控制
- 限制振動控制
- 多個運動任務的連接控制
- 和相對運動控制
- 多種回參改點控制
集成運動控制系統和軟PLC
編碼器可選擇增量式（A quad B，十進制/二進制）或值式（(SSI，格雷碼/二進制）
多反饋系統：
- 旋轉變壓器，多達 36
- ComCoder
- 增量式或正弦編碼器
- 正弦編碼器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS
- 正弦編碼器，據
- 增量式編碼器，A正交B
S303
S306
S310
S341
S343
S346
S600伺服驅動器/伺服放大器
S700伺服驅動器/伺服放大器
