ATI多軸力產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

　　力/扭矩(F/T)傳感器系統(tǒng)用于測(cè)量六個(gè)自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭矩（F/T）傳感器采用噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度和載自我保護(hù)的功能。

     該系列傳感器分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、和Controller模式。

　　Net F/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方式，而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。

　　DAQ F/T模式：通過(guò)DAQ板卡與計(jì)算機(jī)的各種端口相連，比如PCI、U、PC卡等，使得信號(hào)讀取更加方便快捷，ATI的DAQ軟件同時(shí)將應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號(hào)。

　　Controller F/T模式：將F/T的應(yīng)變信號(hào)，以串口和模擬的F/T信號(hào)輸出，同時(shí)提供離散的I/O端口。

　　ATI多軸力產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

　　過(guò)載保護(hù)：

　　F/T傳感器經(jīng)久耐用，其系數(shù)可以4080%，其依賴于模塊化和校準(zhǔn)。
高信噪比：
　　硅應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計(jì)的75倍，其信號(hào)被放大，且噪音失真的效果。

　　輸出：

　　F/T系統(tǒng)通過(guò)ISA控制器傳輸可過(guò)28.5KHz，該頻率可以任何運(yùn)用的和數(shù)據(jù)采集的要求。

　　通用輸出：

　　PCI、模擬輸出、U、PC卡（PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等輸出方式。

　　溫度補(bǔ)償：

　　每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補(bǔ)償方法是其準(zhǔn)確度化，大約是室溫下的±25o。