ATI多軸力產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
力/扭矩(F/T)傳感器系統(tǒng)用于測(cè)量六個(gè)自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整體式傳感器;力/扭矩(F/T)傳感器采用噪音的硅應(yīng)變技術(shù),使得力/扭矩(F/T)傳感器具有高硬度和載自我保護(hù)的功能。
該系列傳感器分:Net F/T模式、DAQ F/T模式、和Controller模式。
Net F/T模式:支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方式,而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。
DAQ F/T模式:通過(guò)DAQ板卡與計(jì)算機(jī)的各種端口相連,比如PCI、U、PC卡等,使得信號(hào)讀取更加方便快捷,ATI的DAQ軟件同時(shí)將應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號(hào)。
Controller F/T模式:將F/T的應(yīng)變信號(hào),以串口和模擬的F/T信號(hào)輸出,同時(shí)提供離散的I/O端口。
ATI多軸力產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
過(guò)載保護(hù):
F/T傳感器經(jīng)久耐用,其系數(shù)可以4080%,其依賴于模塊化和校準(zhǔn)。
高信噪比:
硅應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計(jì)的75倍,其信號(hào)被放大,且噪音失真的效果。
輸出:
F/T系統(tǒng)通過(guò)ISA控制器傳輸可過(guò)28.5KHz,該頻率可以任何運(yùn)用的和數(shù)據(jù)采集的要求。
通用輸出:
PCI、模擬輸出、U、PC卡(PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等輸出方式。
溫度補(bǔ)償:
每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性,其溫度補(bǔ)償方法是其準(zhǔn)確度化,大約是室溫下的±25o。








