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旋轉編碼器的軸轉一圈所輸出的脈沖數。對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽相同。（也可在電氣上使用輸出脈沖數增加到槽數的2倍、4倍。）
主要特性：
φ38mm【E6B2-CWZ1X 】通用型編碼器
●分辨率可達1,024ppr，可帶相位；
●多種電氣信號輸出方式；
●供電電源可達24vdc；
●輸出頻率可達100KHz；
●電纜輸出或連接輸出；
●多種法蘭連接方式；
●轉速可達3,000rpm；
●護等級可達IP54。
增量型
在轉動時，可連續輸出與旋轉角度對應的脈沖數。靜止狀態不輸出。因此，只要對脈部進行計數，就可知旋轉的位置。
增量型旋轉編碼器可任選基準位置。根據在一圈內只輸出的Z相信號，可調整基準位置。
值型
與旋轉的有無沒有關系，可并行輸出與旋轉角度對應的角度信號，可確認位置。
分辯率
分辯率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的等分數，值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度），與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。
外徑25mm 軸徑4mm
電源電壓:DC5-12V
輸出方式:集電開路輸出 A相
可選分辨率:300,360,500
| 型號 項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 (p-p)5% 以下 | ||||
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 輸出狀態 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | 電壓輸出 | 集電開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時) | ||||
| 響應頻率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°&plun; 45° | ||||||||
| 輸出負荷比 | 50&plun;25% | —— | ||||||||
| 輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | ||||
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 10N | ||||||||
| 軸向 | 5N | |||||||||
| 允許轉速 | 5,000r/min | |||||||||
| 環境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） | |||||||||
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保護結構 ＊3 | IEC規格 IP50 | |||||||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||||||
| 本體 金屬部 | 鋁 | |||||||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | |||||||||
| 質量(包裝狀態) | 約35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書 | |||||||||
＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m） ＊2. 電的應答轉速根據分辨率以及應答頻率規定。
電的應答頻率轉速(r/min)=(響應頻率 /分辨率)×60
因此,旋轉過響應轉速時,則電氣上不能追縱信號。 ＊3. 對水、油沒有保護作用。
