型 多旋轉高型
適合步進易達的墊步檢測、裝載機、
卸載機部的位置控制
■采用原點復位，使機器組裝時的原點調節更容易
■采用多旋轉數據存儲功能，取消備用電源
■根據使用方法有軸型和中空軸型
額定值/性能
| 型號 項目 | E6C-NN5C E6C-NN5CA | E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C | |
| 電源電壓 | DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 | ||
| 消費電流 | 80mA以下 | ||
| 分辨率 | 單旋轉值 | 500分割 | |
| 多旋轉值 | -128－127旋轉*２ *３ | ||
| 限制電源斷開時旋轉動作 | &plun;80度*4 | ||
| 輸出 | 輸出導線 | 二進制２進 | |
| 報警輸出 | 計數器數據溢出輸出 *５ | ||
| 輸出形式 | NPN集電開路輸出 | ||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：1０mA以下(計數器數據溢出輸出):30mA 殘留電壓:0.4V以下 | ||
| 邏輯 | 負邏輯輸出 | ||
| 旋轉方向 | 從軸側看,右轉方向,代碼增加 | ||
| 輸入 | 輸入信號 | 單位旋轉數據復位,多旋轉數據復位*6 | |
| 輸入電流 | 1mA以下 | ||
| 輸入邏輯 | [L],通常時開始. | ||
| 輸入時間 | 100ms以上 | ||
| 響應頻率 | 12.5KHz | ||
| 輸出上升,下降時間 | 1mA以下*7 | ||
| 起動扭矩 | 2.9mN.m以下 | ||
| 慣性扭矩 | 1.5*10-6kg.m2以下 | ||
| 軸允許量 | 徑向 | 30N | |
| 軸向 | 20N | ||
| 允許旋轉數 | 1,500r/min | ||
| 環境溫度范圍 | 工作時:-10-+550C 保護時：-25—+650C（不結冰）*8 | ||
| 環境濕度范圍 | 工作時 保存時：各35—85%RH（無結露） | ||
| 緣電阻 | 200MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部與外殼間 | ||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||
| 振動(耐久) | 10—500Hz 復振幅2mm 150m/s2X Y Z各方向各3次掃描時間:11min | ||
| 沖擊耐久 | 1,000m/s2X Y Z各方向各3次 | ||
| 保護結構 | IEC規格IP50 | ||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長為2m) | 接插件式(標準導線長為2m) | |
| 材質 | 外殼 | ABS | |
| 本體 | PPS | ||
| 板簧 | SUS304 | ||
| 軸 | SUS420J2 | ||
| 質量(包括狀態) | 約400g | ||
| 附件 | 使用說明書 | ||
注:與主電源OFF的同時,數據輸出均為OFF,所以不能進行數據讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.(時間:約6.5ms)
* 2.多旋轉值負的數年值表示用[2的補數]表示.(參照下面的代碼表)
* 3.多旋轉數據在單旋轉數據變化10µs左右后變化,數據讀取時要注意.
* 4.電源斷開時不能進行多旋轉檢測,但可通過斷開電源前后的數據比較來進行多旋轉數據的校正,故而
如果在主電源OFF時,進行過主電源OFF時的旋轉位置&plun;80度的旋轉動作時,會破壞正常多旋轉數據,
為些請在不過規定旋轉動作時條件下使用.
* 5.多旋轉旋轉計數器在過-128轉-127轉的計數范圍進輸出.
該錯誤控制位在計數數據回復到上述范圍內后復位.
* 6.通過輸入旋轉復位信號,多旋轉數據復位信號,可分別使單旋轉數據回復到[0地址],多旋轉數據
回復到[0旋轉]
* 7.編碼器的導線延長在10m以下,延長導線后使用時,請在L(20)的導線變化10µs以上后,進行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結合的機器溫度也請在使用溫度范圍內使用.
多旋轉數值的代碼
| 多旋轉數值 | 2代碼 |
| 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 | 00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101 |
上述負的數值表現可通過換入正的數值的[1]和[0],在此上加[1]后表現.
產品規格供參考，詳細信息請于業務員聯系。
