| 項目 型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X |
| 電源電壓 | DC5V—5%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脈沖(p-p)5%以下 | DC5V&plun;5% 脈沖(p-p)5%以下 |
| 消耗電流*1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 |
| 分辨率(脈沖/旋轉) | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
| 輸出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 |
| 輸出方式 | NPN集電開路輸出 | PNP集電開路輸出 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅動器*2 |
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流35mA時) | 輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流20mA時) | AM26LS31相當品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
| 響應頻率*3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz |
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90&plun;45℃(1/4&plun;1/8T) |
| 輸出上升 下降時間 | 1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m | 1μs以下 (導線長：2m 同步電流：10mA) | 0.1μs以下 導線長：2m IO= -20mA、IS=20mA |
| 起動轉矩 | 10mN·m以下 |
| 慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下(600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下) |
| 軸允許力 | 徑向 | 30N |
| 軸向 | 20N |
| 允許旋轉數 | 6,000r/min |
| 保護回路 | 負載短路保護、電源逆接線保護 | —— |
| 環境溫度范圍 | 動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃(不結冰) |
| 環境濕度范圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH(不結露) |
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間 |
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 |
| 振動(耐久) | 10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 |
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護構造 | IEC規格 IP50 |
| 連接方式 | IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 滴·油）*4 |
| 材質 | 外殼 | 亞鉛合金 |
| 本體 | 鋁 |
| 軸 | SUS420J2 |
| 質量(包裝狀態) | 約400g |
| 附件 | 使用說明書 |
注. 原點位置的表示 Z相與原點位置點的關系如下所示。 如圖所示， D切面與本體的Z相原點位置點要一致。
