TB67S109AFTG測試板使用說明

端口說明：

信號輸入端（默認的信號電平是5V，高于5V則要串接電阻限流，否則會影響光耦的壽命）

⑴ CK+： 脈沖信號輸入正端。

⑵ CK-： 脈沖信號輸入負端。

⑶ CW+： 電機正、反轉控制正端。

⑷ CW-： 電機正、反轉控制負端。

⑸ EN+： 電機脫機控制正端。（脫機，是指關閉驅動芯片的功率輸出。一般應用，該端口不需要接）

⑹ EN-： 電機脫機控制負端。（脫機，是指關閉驅動芯片的功率輸出。一般應用，該端口不需要接）

電機繞組連接：（對于8線電機，可以串聯或并聯后接入，六線電機，余下的兩根線應該空著不接）

⑴ A+：連接電機繞組A 相。

⑵ A-：連接電機繞組A 相。

⑶ B+：連接電機繞組B 相。

⑷ B-：連接電機繞組B 相。

工作電壓的連接：

⑴ VM： 連接直流電源正。（輸入電壓范圍是12V～40V）

⑵ GND：連接直流電源負。

R12、R13、R14與電位器組成電阻分壓，通過VREF電位器可調整輸出電流。具體可通過C15處檢測。由于板上加入半流電路，需要輸入脈沖信號才能檢測工作電流，沒有脈沖信號時檢測的只是鎖相電流?！o = VREF / 5 / Rs(檢測電阻)

 OSCM振蕩頻率通過C10和R10設置。具體頻率可以在R10處檢測。

▓?輸入信號接口

輸入信號共有三路，它們分別是：①步進脈沖信號CK+、CK- ；②方向電平信號CW+、

CW- ；③脫機信號EN+、EN- 。信號通過光耦隔離輸入，光耦的限流電阻是330歐，適應的信號電平為5V。當信號電平為3.3V時，建議脈沖信號的占空比在50％左右。如果信號電平大于5V時，為避免損壞光耦，需要外串限流電阻，外串限流電阻控制信號電流不大于10mA。

輸入信號接口是全開放式的，用戶可根據需要采用共陽接法或共陰接法。

1、共陽接法：分別將CK+，CW+，EN+ 連接到控制系統的信號電源上。如果信號電源是+5V 則可直接接入。輸入信號通過CK- 、CW- 、EN- 輸入。信號是低電平。

2、共陰接法：分別將CK-，CW-，EN- 連接到控制系統的信號地。如果信號電平是5V ，則可直接接入。輸入信號電平通過CK+、CW+，EN+ 輸入。 信號高電平。

?◆ 細分數設定

細分數是通過板上的撥碼開關SW1設定的，只須根據細分設定表上的提示設定即可。細

分后步進電機步距角按下列方法計算步距角=電機固有步距角/細分數。例如：如電機固有步

進角是1.8°，選擇4細分，則細分后的每一步移動的角度是1.8°/ 4 = 0.45°