MK6型綜合排爆機器人
型號：MK6
產地：美國
作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬坡能力。MK6是一臺單機械臂、帶腰轉的多功能機器人，是危險品轉移、銷毀和處置等方面的選擇。
設計優點：
1、作為一款中等尺寸的機器人，MK6既具有大型機器人的拖曳能力，又具有輕小型機器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉、多功能的排爆機器人，具有快速接近目標的能力。
2、可在城市環境的進行操作——依靠900MHz數字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統操作，即使在擁擠的空間也能控制。圖像清晰，無。此外，配100米線纜。
3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅動加履帶系統為多數地形上行動提供動力。水的、單體底盤設計，使得機器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。
4. MK6控制系統采用人機工程學設計，霍爾傳感器，需兩只手握住操作手柄就能控制機器人動作，無需觀察操作按鈕。 雙變速手柄無調速（左手控制行走和視頻；右手控制機械臂和水炮），即使沒有經過培訓的人員，看過產品使用說明書后，可輕松操作。MK6控制系統在后臺做了更加人性化的誤操作保護，根據使用者的操作熟練度可以適當放開保護，從而使操作更方便快捷。
5.機械手安裝在可以上下旋轉的小臂上，可360度自由旋轉。
6.在機械手另一側安裝口徑20mm銷毀器，可與機械臂同步轉動，并裝有誤操作的開火電路。
主要技術規格：
驅動系統：6x6全輪驅動，蝸輪減速箱驅動輪子，機械自鎖結構不須要剎車，行走及各關節動作電機采用世界上的瑞士產空心杯電機。
大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度。
伸縮臂：采用懸浮絲杠結構，伸縮范圍：0-45cm往復運動。
小臂：采用渦輪自鎖結構，0-180度轉動。
機械爪：三軸，360度連續旋轉。
腰轉系統：腰盤直徑150毫米，轉動角度左60度，右90度。
輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據需要可與驅動系統脫離。
攝像機：具有5臺 彩色帶紅外功能攝像機：
1、前進攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
2、后退攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
3、云臺攝像機360度轉動，環視-傾斜-放大彩色攝像機帶紅外功能，32倍光學放大，可以任意拉遠拉近。
4、機械爪攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
5、銷毀器攝像機：高清彩色帶紅外功能攝像機。
照明：前后各采用一組發光二管燈照明（一組肆個）。
電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。
充電器：110或220交流變24V直流。
物銷毀器：口徑20mm無后坐力銷毀器，并且與手抓同步轉動。
控制器系統：高穩定工業級可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內，采用900MHz 數據，340MHz（comdf技術）圖像傳輸無線頻率通信系統，數據實時傳輸，無。控制器采用12V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。
操作方式: 人機工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個關節，傻瓜式操作易學。
激光瞄準：單路激光瞄準，開關單獨控制。
伸展：170cm
有線連接：連線采用帶滑環的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開啟時使用。
離地間隙：7cm
速度：0-6km/h
機械臂伸展：170CM
拖拽能力：150KG
抓舉能力：手臂縮回30KG，全伸展：10KG。
總重：90KG
外形尺寸：92x62x54cm
工作溫度：-25℃——+50℃
