1. ICAN-4404功能簡介
ICAN-4404是模擬量輸出模塊，可以同時輸出4路的模擬量信號，內部采用12位分辯率DAC。模擬量輸出信號可以軟件配置為電壓信號輸出或電流信號輸出，電壓信號輸出范圍為0~10V，電流信號可以選擇為0~20mA或4~20mA輸出。模塊還具有4路數字量輸入通道，可以采集電平信號或開關觸點信號，為模擬量輸出提供匹配輸出功能。
1.1 主要技術指標
1.1.1 模擬量輸出
¨ 輸出路數：4路；
¨ 輸出類型：電壓輸出：0～10V；電流輸出：0～20mA或4～20mA；
¨ DAC分辨率：12位；
¨ 輸出：V：±0.2%；I：±0.4%；；
¨ 輸出斜率：可配置，電壓輸出：0.0625V/s～1000V/s；電流輸出： 0.125mA/s～2000 mA/s；
¨ 具有啟動輸出和緊急輸出功能，各個通道配置；
¨ 4通道具有同步輸出和順序輸出功能；
1.1.2 數字量輸入
¨ 輸入路數：4路；
¨ 輸入類型：開關觸點信號或電平信號；
¨ 輸入范圍：
高電平（數字1）： +3.5 V~+30V；
低電平（數字0）： ≤+1V；
¨ 每個DI通道可配置為AO緊急輸出匹配輸入功能
1.1.3 系統參數
¨ CPU：32位RISC ARM；
¨ 操作系統：實時操作系統；
¨ 隔離耐壓：2500 VDC；
¨ 供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護；
¨ 工作溫度范圍：-40℃～+85℃；
¨ 塑料外殼，標準DIN導軌安裝；
¨ 通訊接口：隔離2500 VDC，D、過壓、過流保護；
1.2 原理框圖
ICAN-4404模塊主要由電源、隔離電路、D/ A轉換電路、數字量輸入電路、CAN隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統更加穩定，可以應用在和度的應用環境中。
ICAN-4404針對工業應用設計，在內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，大降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有良好的性。采用帶隔離的RS-485通信接口，可以避免工業現場信號對微控制器通訊接口的影響，并具有D、過壓、過流保護。
