1. 功能簡介
IPAM-4055 是帶隔離的數字量輸入輸出模塊。模塊有8路隔離數字量輸入，8 路隔離數字量輸出。數字量輸入可支持開關觸點信號或電平信號，數字量輸出采用開漏輸出，負載可達50V，50mA，同時模塊的DI 通道還具有計數功能，能對小于2kHz 的數字脈沖信號進行計數，DI 輸入檢測和計數都具有數字濾波功能能濾掉干擾信號，數字輸入檢測和計數可同時使用。模塊適用于采集工業現場的數字量信號以及控制小功率繼電器等。
1.1 供電電源
單電源供電，供電電壓為+10V～+30VDC，具有性反接保護功能。
1.2 RS-485通訊接口隔離
IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500VDC。模塊還具備專門的總線保護電路，模塊通訊接口穩定。
1.3 嵌入式實時操作系統和看門狗電路
在IPAM-4055 產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統可以允許同時運行多個任務。看門狗電路在系統跑飛時將系統重新啟動。這些特點使得系統更加穩定。
1.4 值輸出和通道控制
輸出是指設定一個時間和輸出值，當模塊上電運行后未與主機通信，或過設定的時間未與主機通信，模塊的輸出口將以設定的輸出值輸出，從而保護被控設備的。
1.5 屏蔽同步輸出
機軟件對IPAM-4055 的數字量輸出控制的是采用線圈輸出控制，對于同步輸出要求比較嚴格的場合可能會有一些操作。為了對不同通道的控制輸出具有更好的同步性能，并且輸出時不需要考慮其他通道輸出值，IPAM-4055 模塊具有屏蔽同步輸出的功能，要往指定的寄存器寫入輸出數據和屏蔽數據，模塊將對沒有屏蔽的通道實行同步輸出，而不改變被屏蔽通道當前的輸出值。
1.6 輸出匹配輸入
IPAM-4055 還具有輸出匹配輸入的功能，模塊的8 個DI 通道分別與同通道號的DO 輸出關聯，如DI0 與DO0 相關聯，DI1 與DO1 相關聯以此類推。通過配置軟件可以設置DI的觸發電平，當DI 的輸入與觸發電平一致時，對應的DO 通道輸出1，8 個通道可設置或使能。當使用該功能時，模塊會對的DI 通道進行，當DI 滿足要求時對應的DO會輸出設定值。此時DO 輸出是于主機，不受主機的控制。此功能禁止后，DO 輸出才恢復到可以控制。利用此功能，IPAM-4055 在與主機斷開連接后，仍然能對輸入輸出端口進行監控。
1.7 通信協議
IPAM-4055 支持標準的Modbus 協議和一套自定義的ASCII 協議命令，通過配置軟件可以實現Modbus-RTU、Modbus-ASCII 和Custom-ASII 三種傳輸模式的協議轉換，適用于廣泛的分布控制系統。
1.8 通信參數設置
IPAM系列模塊的通信參數如：設備地址、通訊協議、波特率、數據位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進行遠程配置。用戶先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復位，模塊的通信參數處于確定的狀態：
¨ 地址：1
¨ 波特率：9600bps
¨ 通信協議傳輸模式：-RTU
¨ 數據格式：無奇偶校驗，8個數據位，1個停止位
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改。通信參數修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過軟件復位模塊，配置的通信參數才生效。
2. 技術指標
2.1 數字量輸入
u 輸入路數：8路
u 輸入類型：開關觸點信號或電平信號
u 隔離電壓：2500VDC
u 開關觸點輸入阻：≤ 1kΩ
u DI/計數信號高電平維持時間：>200us
u DI/計數信號低電平維持時間：>200us
u 開關觸點輸入：
斷開： 數字0
閉合： 數字1
u 電平輸入范圍：
高電平（數字1）： +4.0V~+30V
低電平（數字0）： ≤+1V
2.2 數字量輸出
u 輸出路數：8路
u 輸出類型：開漏輸出
u 負載電壓：50VDC
u 負載電流：50mA
2.3 系統參數
u CPU：32位RISC ARM
u 操作系統：實時操作系統
u 供電電壓：+10~+30VDC，電源反接保護
u 工作溫度范圍：-20℃～+85℃
u 工業級塑料外殼，標準DIN導軌安裝
u 通訊接口：隔離2500 VDC，D、過壓、過流保護
