1. 功能簡(jiǎn)介
ITCP-4404是模擬量輸出模塊，可以同時(shí)輸出4路的模擬量信號(hào)，內(nèi)部采用12位分辯率DAC。模擬量輸出信號(hào)可以軟件配置為電壓信號(hào)輸出或電流信號(hào)輸出，電壓信號(hào)輸出范圍為0~10V，電流信號(hào)可以選擇為0~20mA或4~20mA輸出。模塊還具有4路數(shù)字量輸入通道，可以采集電平信號(hào)或開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)，為模擬量輸出提供匹配輸出功能。
1.1 光電隔離
ITCP-4404產(chǎn)品針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在模塊內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良好的性。
1.2 電源隔離
通過DC-DC變換，實(shí)現(xiàn)模擬量輸出電路、數(shù)字量輸入電路和微控制器主控電路電源隔離，與光電隔離一起實(shí)現(xiàn)的電氣隔離，同時(shí)抑制模擬電路和數(shù)字電路的噪聲串?dāng)_，EMC特性。
1.3 RJ-45通訊接口隔離
ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進(jìn)行電源隔離和電氣隔離，RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓2500VDC。模塊還具備專門的總線保護(hù)電路，模塊通訊接口穩(wěn)定。
1.4 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路
在ITCP-4404產(chǎn)品中采用了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和看門狗電路。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以允許同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)。看門狗電路在系統(tǒng)跑飛時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)。這些特點(diǎn)使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定。
1.5 可編程輸出斜率和通道控制
ITCP-4404具有4路模擬量出通道，通過配置軟件，每個(gè)通道可配置輸出斜率，調(diào)整通道的輸出速率，以滿足受控設(shè)備的要求。各個(gè)通道也可通過軟件配置為使能或禁止通道的控制輸出，關(guān)閉通道，通道將以預(yù)設(shè)的輸出值輸出。
1.6 多種控制輸出方式
ITCP-4404除了具有用戶遠(yuǎn)程控制輸出功能外，配合模塊內(nèi)部的數(shù)字量輸入通道，模塊還可以實(shí)現(xiàn)輸出、緊急輸出、同步輸出、匹配同步輸出、可編程順序輸出多種控制輸出方式，通過配置軟件，對(duì)模塊進(jìn)行預(yù)配置后，無需用戶實(shí)時(shí)控制也可實(shí)現(xiàn)對(duì)受控設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
1.7 通訊協(xié)議
ITCP系列產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus/TCP協(xié)議。
1.8 通信參數(shù)設(shè)置
ITCP系列模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP-Modbus協(xié)議。模塊的通信參數(shù)如：如IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，MAC地址都可通過配置軟件進(jìn)行配置。通信參數(shù)都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網(wǎng)接口進(jìn)行遠(yuǎn)程軟件配置。
要通過配置軟件進(jìn)行修改通信參數(shù)，用戶先需要知道該模塊的參數(shù)配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關(guān)之類的硬件設(shè)置來指示此時(shí)的參數(shù)配置，可能會(huì)存在用戶忘了某個(gè)ITCP模塊的通信參數(shù)的情況。為了解決此問題，每個(gè)ITCP模塊都有一個(gè)硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數(shù)處于確定的狀態(tài)：
l IP地址：192.168.1.30
l 子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
l 網(wǎng)關(guān)：192.168.1.1
l MAC地址：00:04:a3:11:22:33
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并不會(huì)改變E2PROM中保存的配置參數(shù)。但只有在這個(gè)條件下，通信配置參數(shù)才可以進(jìn)行修改，否則對(duì)通信參數(shù)的配置命令都將回應(yīng)異常響應(yīng)。
通信參數(shù)修改后，須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數(shù)才生效。
2. 硬件結(jié)構(gòu)
ITCP-4404模塊主要由電源、隔離電路、D/ A轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、RJ-45隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有快速的數(shù)據(jù)處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可以應(yīng)用在和度的應(yīng)用環(huán)境中。
ITCP-4404針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，在內(nèi)部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)模塊正常運(yùn)行的影響，使模塊具有良好的性。采用帶隔離的RJ-45通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)微控制器通訊接口的影響，并具有D、過壓、過流保護(hù)。
