振動抑制陀螺儀和信號處理管道
MTI-100系列采用了新的振動抑制陀螺儀。結合平衡的慣性傳感器的信號處理和高帶寬,產生的數據不會受到振動的影響。圓錐和劃船補償采用了一個行業的頻率2 kHz。內部傳感器配有一個內置的自檢.
Xsens估計引擎(XEE)
XEE是方向估計的下一個步驟。了傳統的卡爾曼濾波(擴展),并且不存在相關的限制,XEE適用于更為復雜的系統,并且能夠更好地處理如離群項和非高斯噪聲等問題。XEE自帶多個過濾器設置配置文件,在特定的條件和環境下使用。可在如磁場扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應。
硬件設計
MTI-10系列提供兩款不同外型的版本。封裝護等級為IP67,9針的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽氧化外殼(57x42x23毫米)提供7個對齊孔位,以準確的安裝。 9針連接器采用串行連接、U連接和3個GPIO。對于需要更高靈的客戶,還可以選擇24針的OEM板,尺寸為37x33x12毫米,重量只有11克。MTI-10系列和的100系列(包括MTi-G)的產品可以互換,無需軟件或硬件的更換。











