Ellipse-N: 內置單天線接收機的微型INS/GPS組合導航系統
Ellipse-N 是一個小型高的慣性導航系統（INS），并集成了GNSS 接收機。可以提供俯仰、橫滾、航向、升沉和導航數據。
這個輕型的傳感器包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、和一個三軸磁力計。運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數據和GNSS、里程計、以及DGPS 信息等進行融合，在具挑戰的環境中，可以提供的姿態和導航數據。
這款產品體積小高：
· 360°全范圍內0.2° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(GNSS 輔助)
· 10 cm 實時升沉，根據波浪周期自動調整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特點:
· 低噪聲的陀螺儀
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以連接里程計
· 200 Hz 輸出頻率
