Z300R型是一款自主導(dǎo)航的智能無(wú)人船，具有多功能、自主航行、高適航性、高擴(kuò)展性的特點(diǎn)，可應(yīng)用于河流、水庫(kù)、水源地等環(huán)境的監(jiān)測(cè)工作。
特性：
1.多模自主導(dǎo)航
2.智能多點(diǎn)連續(xù)檢測(cè)/采樣
3.船體智能感知系統(tǒng)
4.船體、硬件設(shè)施、軟件都具備高度擴(kuò)展性。
5.低電量顯示，并可自動(dòng)返回
6.一鍵召回
7.操作簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便
實(shí)用新型技術(shù)
（1）防水草裝置
智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船“0形邊緣射線防水草保護(hù)罩”是全國(guó)無(wú)人船行業(yè)中的品，它可以避免無(wú)人船在行駛的過(guò)程中，螺旋槳因?yàn)榫砣胧印⑺荻鴮?dǎo)致船體停止運(yùn)動(dòng)。
（2）防擱淺裝置
智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船“防擱淺裝置”可以避免船體行至淺水域容易出現(xiàn)擱淺的情況，不會(huì)影響移動(dòng)監(jiān)測(cè)的連續(xù)性，從而提升船體的智能化。
（3）多用途傳感器卡箍
智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船“多用途傳感器卡箍”，他可以解決船體搭載不同尺寸傳感器的固定與保護(hù)問(wèn)題。該卡箍便于船載安裝固定，方便現(xiàn)場(chǎng)的拆裝和更換，給水質(zhì)參數(shù)采集提供便利。
（4）多目標(biāo)相容控制算法架構(gòu)
智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船“多目標(biāo)相容控制算法架構(gòu)”設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)船體自主導(dǎo)航功能的內(nèi)容，具備較好的容錯(cuò)性能，能夠同時(shí)兼顧導(dǎo)航及航行穩(wěn)定。
（5）船用北斗衛(wèi)星定位及通信終端
北斗系統(tǒng)是我國(guó)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅具備定位功能，還能提供短報(bào)文通信功能，利用北斗系統(tǒng)進(jìn)行定位通信，可以保障無(wú)商用無(wú)線通信（手機(jī)信號(hào)）覆蓋區(qū)域的通信。智舟智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船“北斗衛(wèi)星定位及通信終端”定位可達(dá)到亞米級(jí)的高標(biāo)準(zhǔn)。
（6）自動(dòng)平衡配重機(jī)構(gòu)
智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船“自動(dòng)平衡配重機(jī)構(gòu)”可以避免因船載傳感器的重量不統(tǒng)一，或者采樣前后船體載荷的變化等情況，造成船體中心偏移，大大提高了無(wú)人監(jiān)測(cè)船的化、智能化。
基本參數(shù)
船體尺寸（長(zhǎng)*寬*高） 1.1*0.65*0.8
船體重量 30kg
船體體質(zhì) LLDPE
軸系 316不銹鋼，防海水侵蝕
螺旋槳 防腐蝕、高韌度尼龍
適航參數(shù)
動(dòng)力 1HP
推進(jìn)系統(tǒng) 純電動(dòng)
續(xù)航時(shí)間 4h
抗風(fēng)浪等級(jí) 5
航行速度 10km/h
航程 40km
作業(yè)半徑 20km
導(dǎo)航模式 GPS;北斗自主導(dǎo)航/遙控
經(jīng)緯度定點(diǎn)保持（可選配）
負(fù)載參數(shù) 30kg
負(fù)載能力
水質(zhì)采樣
采樣量 （2-6）個(gè)*500ml
采樣水深度 0.5m
通訊參數(shù)
通訊模式 北斗、RF2.4G、GPRS/3G
遙控距離 1500m
數(shù)據(jù)傳輸距離 無(wú)限
視頻傳輸距離 0-2Km(微波圖傳）
0-∞（4G圖傳）
安全性
避障系統(tǒng)（可選配） 八面感應(yīng)防碰撞系統(tǒng)
防盜系統(tǒng)（可選配） 加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)
功能：水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)、采樣
適用于湖泊、大面積水域
監(jiān)測(cè)指標(biāo)（可選）：可搭載ACDP，測(cè)深儀、溫度、PH、溶解氧、電導(dǎo)率、葉綠素藍(lán)綠藻、COD、氨氮等傳感器；可定制掛載支架。
地面基站軟件
基本參數(shù)
操作系統(tǒng) windows
軟件版本 zcontrol
軟件功能模塊 實(shí)時(shí)監(jiān)控、導(dǎo)航路徑規(guī)劃
通訊模式 2.4G/GPRS
數(shù)據(jù)傳輸距離 無(wú)限
顯示屏 14寸
待機(jī)時(shí)間 續(xù)航5小時(shí)、睡眠24小時(shí)
新穎性、先進(jìn)性和獨(dú)特性
√北斗自主導(dǎo)航
“智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船”搭載兼容北斗、GPS、格洛納斯自主導(dǎo)航系統(tǒng)，采用自主研發(fā)的“多目標(biāo)相容導(dǎo)航”算法，僅使用亞米級(jí)定位數(shù)據(jù)，即可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，能夠按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航，無(wú)需加載其他輔助導(dǎo)航設(shè)備。
√智能多點(diǎn)連續(xù)檢測(cè)/采樣
“智能無(wú)人監(jiān)測(cè)船”適配多種傳感儀器，到達(dá)指定的監(jiān)測(cè)點(diǎn)后可自行完成檢測(cè)/采樣工作，實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，并且能夠性完成多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的工作。
√高擴(kuò)展性能
提供控制，通信軟件開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)API接口，用戶可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行功能擴(kuò)展。
軟件功能
航行控制——
控制無(wú)人監(jiān)測(cè)船的航行方向、航行速度。
一鍵返回——
向船舶發(fā)送返回命令，停止監(jiān)測(cè)工作，立即返回出發(fā)點(diǎn)。
航跡規(guī)劃——
編輯自主導(dǎo)航路線，并發(fā)送給無(wú)人船執(zhí)行。
采樣控制——
發(fā)送采樣指令給無(wú)人船，同時(shí)記錄采樣坐標(biāo)。
物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程通信——
配置的GPRS通訊模塊將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)出的水質(zhì)數(shù)據(jù)及參數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送回中央服務(wù)器。
大數(shù)據(jù)整合平臺(tái)——
對(duì)采樣檢測(cè)點(diǎn)有關(guān)信息空間定位并建庫(kù)，進(jìn)行圖形化、可視化的管理，提高管理效率。應(yīng)用空間分析功能，對(duì)全水域水質(zhì)進(jìn)行效果評(píng)估。
便攜式基站
簡(jiǎn)介
便攜式基站是遠(yuǎn)程操控?zé)o人監(jiān)測(cè)船的控制系統(tǒng)，由無(wú)線數(shù)據(jù)/視頻傳輸發(fā)射機(jī)、裝備現(xiàn)場(chǎng)視頻采集設(shè)備和相關(guān)附件組成，具備船舶數(shù)據(jù)接收、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、信息資源共享和裝備現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控等功能。箱體材料采用塑鋼或ABS塑料保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和耐久度。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
√具備卓越的“繞射”與“穿透”能力
無(wú)人監(jiān)測(cè)船在水面航行，而水面反射造成大量多徑干擾，基站需能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)信息的穩(wěn)定傳輸，不受環(huán)境影響或受環(huán)境影響小。
√適合移動(dòng)傳輸
無(wú)人監(jiān)測(cè)船高速運(yùn)動(dòng)中依然能保持穩(wěn)定通信。
√抗干擾性能和抗衰落能力強(qiáng)
采用全數(shù)字調(diào)制解調(diào)方式及強(qiáng)大的串行級(jí)聯(lián)編碼方案，在極低的信噪比下仍可以正常工作。
√系統(tǒng)實(shí)用性好、可靠新高
在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中堅(jiān)持一系列可靠性設(shè)計(jì)原則，確保設(shè)備實(shí)用性好，可靠性高。
基本參數(shù)
軟件版本 zmicontrol.0
通訊模式 2.4G
遙控距離 1500m
顯示屏 3寸
待機(jī)時(shí)間 200h
