線性模組在國(guó)內(nèi)又常稱之為精密電動(dòng)滑臺(tái)，伺服滑臺(tái)，直線模組， 單軸機(jī)械手，XYZ機(jī)械手臂，單軸機(jī)器人，XY table，XY工作臺(tái)等。單軸機(jī)械手精密電動(dòng)滑臺(tái)一般通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，工件定位，工件移載和搬運(yùn)等動(dòng)作。
常用的有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步皮帶傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)樣式。根據(jù)使用要求，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機(jī)械手臂或直角坐標(biāo)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)空間的定位，移載，搬運(yùn)等各種功能。
單軸及多軸組合用途： |
1. 噴漆作業(yè)
利用線性模組可準(zhǔn)確定位且穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)之特性
2. CCD影像視覺檢測(cè)裝置
利用線性滑臺(tái)模組高定位及告訴運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可用來執(zhí)行外觀之AOI檢查
3. 表面處理
利用滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性，可將工件掛于滑臺(tái)上浸入溶劑內(nèi)，可順利執(zhí)行表面處理之作業(yè)
4. PCB基板噴字
利用滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性，可將基板固定于滑臺(tái)移動(dòng)座上來執(zhí)行噴字作業(yè)
5. PCB電路板切割作業(yè)
利用滑臺(tái)可等速且穩(wěn)定之移動(dòng)特性，搭配切刀機(jī)構(gòu)來執(zhí)行裁切之作業(yè)
6. 部品組立作業(yè)
利用伺服滑臺(tái)可多點(diǎn)定位及定位準(zhǔn)確之特性，可順利執(zhí)行件組立作業(yè)
7. 生產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)
利用模組高負(fù)荷及可告訴運(yùn)轉(zhuǎn)之特性，可用來執(zhí)行輸送帶上之物品搬運(yùn)作業(yè)
8. 包裝整列作業(yè)
利用單軸機(jī)器人高定位之特性，可用在輸送帶上做整列之動(dòng)作
9. 大型物品取放作業(yè)
利用機(jī)器人高負(fù)荷及高定位準(zhǔn)確之特性，可用來取代人工執(zhí)行大型物品搬運(yùn)作業(yè)
10. 工具機(jī)加工取放作業(yè)
利用線性模組高定位及運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度之特性，可搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件上下料之取放機(jī)構(gòu)
11. IC打印工作
利用滑臺(tái)可等速且等距移動(dòng)之特性，來執(zhí)行雷射打印之作業(yè)
12. IC取放整列
利用線性模組可準(zhǔn)確移動(dòng)之特性，使用兩軸連接之模組滑臺(tái)，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu)
13. 自動(dòng)焊（點(diǎn)膠）錫作業(yè)
利用伺服滑臺(tái)高定位及高穩(wěn)定度之特性，可執(zhí)行復(fù)雜之電路板件的焊錫（點(diǎn)膠）作業(yè)
14. 大型LCD玻璃基板涂膠設(shè)備
使用龍門連接之設(shè)計(jì)方式，將膠固定于Z軸上即可用來使用涂膠之作業(yè)
15. 繞線機(jī)裝置
利用滑臺(tái)可高準(zhǔn)確移動(dòng)及定速運(yùn)轉(zhuǎn)之特性
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