產品用途：
1、新建排水系統的竣工、交接驗收；
2、排水系統改造或疏通的竣工驗收；
3、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；
4、在運行管道健康狀況（養護與需求）檢查；
5、雨、污水管道混接情況調查；
6、污水泄的定位檢測；
7、管道不明滲入水或承水量不足的檢測；
8、管路淤積、排水不暢等原因的調查；
9、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；
10、查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
產品參數：
型號 | YL-CCTV |
適用管徑/氣密性 | φ200mm～φ3000mm/內部保壓1.6～2.0大氣壓 |
護等級/驅動能力 | IP68，能涉水深10m/直流24V電機、6輪驅動 |
爬坡能力/倒車影像 | 爬坡斜度能力>45°，80m爬坡能力>35°/設置后視攝像頭和光源 |
云臺接口/車體接口 | 水接口與旋轉攝像頭連接/水接口與電纜卷車連接 |
云臺光源/行進方式 | 28×1W，35°、120°復合光源/前進、后退、左轉、右轉 |
爬行速度/轉向方式 | 無變速0～30m/min可調/支持定點轉向 |
云臺落差/車輪配置 | 無變速0～30m/min可調/支持定點轉向 |
旋轉攝像頭 | |
氣密性/內壓監控 | 內部保壓1.6～2.0大氣壓/內置壓力傳感器 |
護等級/分辨率 | IP68，能涉水深10m/530線高分辨率彩色圖像傳感器 |
放大倍數/旋轉功能 | 光學10倍，電子12倍/徑向360°旋轉，仰俯 2×90°，一鍵復位功能 |
×旋轉速度/安裝方式 | ≥20°/s/手動操作無需工具 |
體積/重量/工作溫度 | 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ |
電纜卷車 | |
電纜種類/電纜強度 | 特種電纜，水、油、、耐腐蝕等功能/拉限200kg |
護等級/電纜長度 | IP65/120m |
排線方式/工作方式 | 自動排線/手動 |
線長測量/體積 | 光電編碼器自動測量線長，0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
重量/工作溫度 | 45kg/-10℃～55℃ |
YL-CCTV管道機器人功能特色
設備特點：
1、巖聯CCTV管道機器人采用電機、減速機組合，動力強勁，爬坡、越障能力強，。
2、齒輪、渦輪/蝸桿傳動，高，。
3、氣壓監測，涉水深10m。
4、巖聯YL-CCTV管道機器人采用復合光源設計，環境光源、攝像頭補光可分別微調。
5、≥1/4″CCD，彩色傳感器，120倍變倍可調。
6、設置倒車影像系統配置后視光源。
操作特性：
1、車體姿態自動監測，傾覆報警。
2、CCTV管道機器人體積小、重量輕進出管道操作方便。
3、管道機器人采用云臺電動升降，適用不同管徑。
4、自動/手動變焦可選。
5、巖聯CCTV管道機器人的主控器無線控制，系統連接簡便。
6、GPS井口自動定位。
軟件特點：
1、巖聯CCTV管道機器人針對性設計，功能齊備、穩定性高。
2、自主力管道機器人界面直觀、簡單，操作方便。
3、巖聯CCTV管道機器人分類分層管理，查詢便利。
4、管道機器人標注規范。
5、支持智能標記，斷點分析。
6、巖聯CCTV管道機器人自動生成分析。
YL-CCTV管道機器人標準配置：
標準配置：
序號 | 名稱 | 數量 | 備注 |
1 | 主控器 | 1 | / |
2 | 爬行器 | 1 | / |
3 | 旋轉攝像頭 | 1 | / |
4 | 電纜卷車 | 1 | 100~300m |
5 | 6寸車輪 | 4 | / |
6 | 8寸車輪 | 4 | / |
7 | 手柄 | 1 | / |
8 | 下井裝置 | 1 | 電纜轉角裝置、轉角裝置拉鉤x2、鉤、繩 |
9 | 電源線 | 2 | 電纜卷車、主控器各一 |
10 | 打氣筒 | 1 | / |
11 | M6扳手 | 1 | 用于車輪更換 |
12 | U盤 | 1 | / |
13 | 儀器箱 | 2 | / |
14 | 工具箱 | 1 | / |
YL-CCTV管道機器人合規范
合規范：
《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》
《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》
公司介紹：
Y-LINK巖聯技術（上海）是巖土工程檢測、物探、監測設備系統方案提供者。巖聯技術自主研發管道機器人，探地雷達，樁基動測儀，高低應變，非金屬聲波，靜載，成孔成槽等檢測儀器設備，提供隧道、橋梁、邊坡、基坑等自動化在線監測系統方案，竭力為客戶更多價值。
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