功能概述
GCAN-PLC可編程邏輯控制器（PLC）是一種集成有PLC功能的總線模塊控制器。它具有外形精巧、的特點(diǎn)，可以用于連接CAN總線系統(tǒng)、Modbus系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，且這些端子模塊可以通過(guò)模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。
GCAN-PLC系列產(chǎn)品由一個(gè)可編程的主控模塊（GCAN-PLC-400）、若干GC6221模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。GCAN-PLC-400主控模塊支持自動(dòng)組態(tài)，用戶無(wú)需在PC上設(shè)置參數(shù)，主控模塊將根據(jù)端子模塊的前后位置自動(dòng)組態(tài)。
GCAN-PLC可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，該軟件支持合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且，該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC不可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如：CAN總線、RS232/485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見(jiàn)的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP等，用戶可利用這些通信總線輕松實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展與實(shí)時(shí)通信。
性能特點(diǎn)
（1）1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232（默認(rèn)）串行接口；
（2）編程軟件：OpenPCS（合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（4）支持ModbusRTU/TCP主/從站功能；
（5）支持的GC系列IO模塊數(shù)量為32個(gè)（32x8個(gè)I/O點(diǎn)）；
（6）發(fā)送PDO（CANopen）4個(gè)，接收PDO（CANopen）4個(gè)；
（7）組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式；
（8）電源采用24VDC（18~36V）；
（9）輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；
（10）啟動(dòng)電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；
（11）電源觸點(diǎn)：24VDC/10A；
（12）電氣隔離為1500Vrms；
（13）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（14）護(hù)等級(jí)：IP20；
典型應(yīng)用
與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的可編程控制節(jié)點(diǎn)。
