搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用特定的端拾器據(jù)持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人約10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、集轉(zhuǎn)等。大部分發(fā)達已制定出人工搬運的限度，過限度的須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了數(shù)學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳送器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
  在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的識別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或成品搬運到傳送帶B上。機械手的相關(guān)上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保特相對應(yīng)的動作，即使再斷電仍然保持，直到相反方位的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束，傳送帶上設(shè)有一個光電開關(guān)，工件到位與否。
   

機械手是模仿人的手部動作，按給定程序，軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置，它是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人工作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有視覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。