一、產品簡介：
四立柱整車振動試驗臺在垂直方向布有4個作動缸，主要用于全路面汽車路譜仿真試驗。該系統推力大，能準確模擬再現汽車在實際道路運行時的振動環境，從而可以評價汽車懸架系統的安全性以及駕駛的舒適性。該系統結構緊湊，滿足用戶所要求的性能指標，可按照客戶的需求，安裝在地基上，或安裝于可移動的質量塊上。
四立柱試驗系統用來完全或局部模擬整車道路行駛時的振動環境，以及汽車在不同路面條件下的行駛狀況。能夠對整車、車廂、車架及車載設備等進行耐久性試驗;能夠對車廂、機架及車載設備等進行動態響應測試試驗。
四立柱整車振動試驗臺是根據一定的理論試驗檢測及測定方法，對整車施加在真實有效的工況下的載荷進行試驗測定，并進行數據的采集和分析處理，得到對應的載荷頻譜;有效進行試驗時，對此載荷頻譜通過該設備進行正常試驗，測定試驗結果與實際工況下承受的真實有效載荷結果相一直。
該試驗裝置隸屬于整車室內快速模擬試驗設備，目的是能夠快速有效檢測出整車在振動環境中所表現出來的 相關技術參數和數據。
該試驗設備可提供0-50KN的加載力，并能夠實現加載力的PID閉環控制;
單軸振動頻率可調范圍0.01~50Hz，可在電腦上自行設定;
可進行四軸聯動控制，也可獨立控制，包括目標零點控制和定位;
單作用大位移100mm，控制精度0.001mm;
單作動器有效可控加速度范圍0~20g，可進行頻譜與加速度設定與控制;
荷載大載重3.5T;
前輪距可調范圍1100~1800mm(手動調節);
后輪距可調范圍1100~1800mm(手動調節);
軸距可調范圍1500~3600mm(手動調節);
安裝方式為平臺基面安裝(固定式);
本試驗臺屬于非標專項設備，該技術方案詳細介紹了設備的工藝設計參照標準、主要性能參數指標、控制原理及零部件組成等內容，能夠讓客戶更好的了解本設備，并與其他產品進行比較，以便更好地選擇符合技術要求和檢測標準的設備。
二、產品規格及型號：
設備型號：WS-ZD-FB50VT01
三、參考標準：
一般符合客戶定制標準，實驗設備的供貨和服務符合相應行業的規定，或符合同等的安全要求。
ISO (國際標準化組織)
IEC (國際電工學會)
GB (中華人民共和國國標)
客戶標準：客戶定制(電液伺服振動試驗);
適用范圍：非標定制;
三、試驗范圍：
1.四立柱整車振動試驗臺的設計、制造、供貨和調試。
2.試驗臺和電控柜間電氣控制連線
3.試驗臺設計并預留所需介質的管道接口和電源線接口
4.試驗臺具備完成上述技術參數指標。
5.配有四柱定位裝置，液壓報警裝置，系統過載報警，超溫報警，油位高低報警，斷電保護裝置。
需方包含內容如下：
1. 提供穩定的三相五線制電源1路，電壓范圍：交流三相380V/220V
2.良好的接地系統，要求接地電阻<1 ?
3.試驗所需介質
四、設備功能概述：
道路模擬試驗系統可進行的實驗類型
整車道路模擬試驗;
根據道路試驗測試得到的車輛的位移、加速度、應變數據，在道路模擬系統上復現載荷譜;
車身耐久性試驗;
在實際車輛上進行的部件振動測試;
道路模擬試驗系統可進行的實驗波形
由實際道路試驗數據產生的時間歷程曲線及壓縮、強化后的路譜;
頻譜再現;
周期正弦、隨機波形以及正弦掃頻波形;
道路模擬試驗系統可模擬的道路類型
一般及平滑路面、山區路面;
凸凹不平路面、比利時路面、搓板路面、魚鱗坑路面、卵石路面;
扭曲路面、搓板路面、溝渠路面、越野路面等;
噪音發生路面、共振路面;
五、系統組成：
1.動力部分---液壓站
設備是通過液壓動力站產生壓力源，后經伺服閥將額定壓力傳遞給作動器驅動振動缸筒。
液壓主電機采用西門子變頻電機，輸出電機轉速恒定穩定，高效過載負荷能力，大程度滿足伺服系統動作響應;主泵采用大流量葉片泵，大限度降低油泵的噪音，為客戶提供一個良好的使用環境，正常使用時環境噪音分貝值為70~90之間，相比其他液壓泵類噪音降低40%以上，特別適合長時間進行疲勞測試試驗的要求;此系統也可在有灰塵和潮濕環境條件長期下運行。
該系統響應速度快，控制精度高，穩定性好等優點，廣泛應用于需要高精度控制的領域。其控制原理就是利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著減小偏差的方向變化，從而使系統的實際輸出與希望值相符，組成閉環控制系統。
2.靜壓支撐伺服作動器
采用德國進口的一種長壽命、高頻響靜壓支撐伺服缸，是一種雙向雙出桿動態伺服缸，具有高響應低磨擦等特點。
靜壓支撐伺服作動器不使用任何密封圈，借助靜壓支撐軸承來實現活塞桿與缸體的密封與導向。在工作時，無論被支承的元件是處于靜止狀態，還是處于運動狀態，都存在一層潤滑油膜將摩擦副的工作表面分隔開，更適合精度要求比較高的測試。
沒有機械密封圈、無摩擦、無粘阻、無磨損
具有超高的控制精度，精度保持性好，運動精度高
液態摩擦，壽命長
高頻響、高靈敏度、高運動速度
優異抗側向能力，具備自動對中功能
特殊圖層自潤滑
靜壓支撐軸向伺服作動器參數指標
作動器采用雙葉片雙向靜壓軸承結構(雙出桿靜壓支撐結構)
大動態試驗力：±50kN
位移行程：±50mm
高頻響：0.01-400Hz
高速度：標準型高可達4m/s(高速型高可達20 m/s)
工作油壓：21MPa
3.全數字伺服控制器
全數字式控制器，采用了當今控制領域先進的數字信號處理器(DSP)技術以及WINDOWS XP 系統下的高速實時硬件中斷技術，命令信號、控制信號全 由數字運算產生，保證了控制系統的可靠性和重復性，可以實現復雜的伺服加載功能，在動態試驗機領域廣泛應用。
4.系統主要模塊
*計算機模塊，采用研華品牌工控機保障系統長時工作的可靠性。
*DSP 實時信號處理模塊，該模塊是本系統的核心，可以產生各種控制波形，實現高精度控制以及控制補償功能。
*信號調理模塊：
力信號調理單元
位移信號調理單元、
變形信號調理單元
*各個單元關鍵器件全部采用美國AD公司(Analog Device)高性能模擬器件設計而成，具有低溫漂、低噪音、線性好等優點，保障了系統測量精度與測量穩定性。
*伺服閥驅動模塊，該模塊可以驅動多路伺服閥
2、控制器參數指標
*采用全數字式伺服控制器。
*控制處理器采用32位DSP芯片，軟件操作系統運行于WINDOWS XP平臺。
*函數發生器頻率：0.01～100Hz。
*試驗頻率：0.01～50Hz。
*控制方式：位移、負荷、變形三種控制方式，并可平滑切換。
*函數發生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、隨機波等。
*功率220V 2kW
3.計算機操作系統
應用軟件運行在WINDOWS平臺上，所有操作均在中文虛擬面板上進行，可以方便的進行各種靜態、動態加載試驗設定以及參數設定功能;試驗數據可導入word、excel等軟件下，。
對試驗數據進行實時采集與存儲。實時繪制多種曲線。完善的圖形處理功能，如具有曲線放大、曲線中心點移動、曲線手工標記，能實時繪制負荷時間、位移時間等多種曲線。
4.智能冷卻系統(溫度智能控制)
設備采用冷卻塔水冷方式，冷卻塔冷卻風量80m3/min，采用兩套冷卻供水系統，低負載工況只開一組水泵，高負載情況下自動開啟另一組水泵，實現優節能控制;水箱容積1.2~1.8m3;，配置有自動補水閥，低溫自動控制，出現結冰情況時，自動排水;水位太低時，水泵自動停止工作，聲光報警。
5.安全裝置
設備配備有緊急按鈕，遇緊急故障按下將自動停機;
