智能機械臂先對車廂/煤堆進行精準定位，通過末端初級采樣機完成全深度、全寬度煤樣截取，避免粒度偏析；截取的煤料先進入一級給料皮帶機，經(jīng)皮帶勻速輸送實現(xiàn)均勻布料，隨后進入8-13mm破碎機進行初次破碎（同步提取粗樣）；初破后的煤料輸送至雙縮分皮帶機，通過雙路分流實現(xiàn)分級處理：一路直接進入集樣器完成粗樣收集與封裝；另一路則輸送至6-10mm破碎機進行二次破碎，制備成符合檢測標準的煤樣，由煤質(zhì)快檢系統(tǒng)完成灰分、硫分等指標檢測后，剩余煤樣與各環(huán)節(jié)產(chǎn)生的棄樣通過返排組件統(tǒng)一排出，形成“采樣-制樣-檢測-棄樣”的完整閉環(huán)。

（2）核心優(yōu)勢

優(yōu)勢：

體積小、質(zhì)量輕、安裝方便：采樣頭設(shè)計符合固定式采樣場地安裝需求，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，無需大規(guī)模場地改造即可快速部署。

采樣周期短、效率高：可根據(jù)項目采樣需求定制開發(fā)采樣頭，靈活采集淺層煤、深層煤，匹配多種制樣規(guī)格，全流程自動化作業(yè)，單樣品處理周期≤5 分鐘。

采樣代表性強：通過國家煤炭質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心精密度與偏倚試驗并頒發(fā)證書，所采樣品準確可靠，嚴格符合 GB/T 19494-2023 全斷面采樣要求，覆蓋煤樣全深度與全寬度，無分層漏采，采樣誤差≤0.3%。

安全性強：基于RFID技術(shù)的采樣信息自動識別系統(tǒng)，實現(xiàn)煤樣信息自動錄入，保密性、安全性強；配備多種報警器，結(jié)合軟件實現(xiàn)智能多級報警；另配有監(jiān)控攝像頭，智能控制全過程。

采樣過程自動化、操作方便：通過觸摸屏電腦控制 PLC，實現(xiàn)采制樣過程全自動、半自動或手動操作，支持24小時無人值守，降低人工干預風險。

流程閉環(huán)化：集成棄樣返排功能，無需人工清理，降低作業(yè)強度與樣品污染風險。

（3）適用場景

大型電廠/鋼廠原料驗收環(huán)節(jié)（需全流程自動化與高精準度）、港口煤炭進出口檢驗（需數(shù)據(jù)閉環(huán)與可追溯）、大型煤場批量采樣（需高效無人值守）。