一、系統及應用概述
SINGA100管道爬行機器人檢測系統,是以智能輪式運動機構作為搭載平臺,配備業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端,輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品,可以根據應用場所需求,搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具,實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等,通過分析,出具,可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
關鍵詞:
CCTV管道機器人、管道機器人、排水管道機器人、cctv管道內窺檢測爬行機器人、污水管道機器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測儀
二、產品應用場所
1、城市地下管網檢測
2、市政地下管道檢測
3、管網數據采集工具
4、管道內取樣工具
5、管道:高壓沖洗
6、管道:推放封堵氣囊
三、系統主要功能特點
● 便攜式設計,馬達,六輪驅動
● 搭載能力:≥8Kg(待議)
● 內置氣壓監測(8-12PSI)
● 后置倒車影像系統以及后視光源,(可選配)
● 傾覆設計,車體傾斜度實時監測
● 攝像部分升降結構(可選配)
● 480線傳感器,圖像清晰(圖1)
● 強力LED照明光源(圖3)
● 支持中英文屏幕字輸入
● 配無線控制單元,操作便捷(圖4)
● 兩種供電方式,適配器、電池可選
● 爆、水設計
● 預置拓展接口,可接入聲納、激光、機械手等
四、系統拓展功能項目
4.1聲納系統
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別,優點是不受時間和水中能見度的影響,在夜間或混濁的水中光學攝像系統是無法使用的,水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
4.2熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
4.3外置傳感器
配置擴展接口,可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,
4.4定位探測功能
可以選配無線定位模塊,配合管線定位設備實現準確定位;












