一、產品及應用概述

SINGA300管道機器人是一款具有高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

關鍵詞：

CCTV管道機器人、管道機器人、排水管道機器人、cctv管道內窺檢測爬行機器人、污水管道機器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測儀

二、產品應用場所

1、城市地下管網檢測  

2、市政地下管道檢測

3、管網數據采集工具

4、管道內取樣工具

5、管道：高壓沖洗

6、管道：推放封堵氣囊

三 、系統主要功能特點

3.1主要功能優勢簡介

● 馬達，四輪驅動，動力強

● 搭載能力：70Kg

● 內置氣壓監測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統以及后視光源

● 傾覆設計，車體傾斜度實時監測

● 攝像部分電動升降結構

● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）

● 強力照明，復合光源設計（圖2）

● 支持中英文屏幕字輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 爆、水設計

● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）

3.2 產品結構及設計特點

● 適應280-2000mm直徑管道檢查

● 馬達功率270W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔

● 電動升降高度250mm(車身高度)

● 后置450線攝像機，5W照明光源

● 前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入

● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車

● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手

● 支持位移式轉彎方式，

● 支持85、130、210等多種輪胎規格

● 護標準：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

● 結構尺寸：

四、系統拓展功能項目

4.1聲納系統

高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水 下水聲攝像和目標識別，優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。

4.2熱成像儀

用于軍事、電力等場所使用。

4.3多關節機械手

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；

4.4外置傳感器

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

4.5定位探測器

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；