產品詳情
ADIS16480iSensor?器件是一款用于動態方位檢測的完整慣性系統,內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、三軸磁力計、壓力傳感器和一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)。每個慣性傳感器都實現了業界的iMEMS?技術與信號調理技術的結合,可提供優化的動態性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態補償公式,可提供的傳感器測量。傳感器在擴展卡爾曼濾波器中進行進一步相關和處理,以提供自動自適應濾波和用戶可編程調諧。因此,除了IMU輸出外,器件還可在本地導航坐標系中提供穩定的四元數、歐拉常數和旋轉矩陣輸出。與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16480為的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而的方法。需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分,大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16480的尺寸和連接器系統與ADIS16488相同,可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝,配有標準連接器接口。工作溫度范圍為?40°C至+85°C。
應用- 平臺穩定、控制和指向- 導航- 儀器儀表- 機器人
優勢和特點
動態角度輸出 -- 四元數、歐拉常數、旋轉矩陣-- 0.1°(俯仰、滾動)和0.3°(偏航)靜態
三軸數字陀螺儀,±450°/s動態范圍 - 正交對準:<±0.05° - 運動中偏置穩定度:6°/小時 - 角向隨機游動:0.3°/√hr - 非線性:0.01%
三軸數字加速度計:±10 g
三軸角度變化和速度變化輸出
三軸數字磁力計:±2.5高斯
數字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar
自適應擴展卡爾曼濾波器 -- 自動協方差計算 -- 可編程參考重定向 -- 可編程傳感器干擾水平 -- 可配置驅動控制
欲了解更多特性,請參考數據手冊
本公司經營ADIS16480,質量,歡迎咨詢洽談。







