產(chǎn)品簡介：
STIM300是一款重55克的小型、無GPS輔助的慣性測量單元。適用于各種商用、制導和導航應用。它具有和已經(jīng)十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能，以及低于0.05 mg的加速度計偏不穩(wěn)定性。 STIM300內(nèi)置了3個傾角儀以精準的系統(tǒng)調(diào)平，并提供了一個外部同步信號輸入。該款IMU進行了全工作范圍溫度補償，的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準。STIM300對磁場不敏感。對于價格偏高、重量偏大的基于FOG的系統(tǒng)而言，它是一款高、比，而且不受ITAR限制的理想替代產(chǎn)品。其輸出格式、采樣率、濾波設(shè)置和數(shù)據(jù)報的內(nèi)容均允許客戶自行設(shè)置。
應用領(lǐng)域：
STIM300 IMU適用于工業(yè)、航空航天和國領(lǐng)域的平臺穩(wěn)定、制導和導航等應用，是構(gòu)成無人機（U）、自動式水下交通工具（AUV）、無人搬運車（AGV）、無人駕駛地面車輛（UGV）、和遙控潛水器（ROV）等的重要部件。STIM300也適用于相機艙的穩(wěn)定，以及要求小型IMU的各種手持設(shè)備，以在GPS信號失鎖情況下設(shè)備的正常工作。
主要特點：
●重量: <55 g
●小體積: <35 cm3
●不受ITAR限制
●對磁場不敏感
●固態(tài) – 高性
●陀螺偏不穩(wěn)定性低 (0.5 °/h)
●陀螺噪聲低 (0.15 °/√h)
●加速度輸入范圍±10g
●加速度計偏不穩(wěn)定性低 (0.05 mg)
●3個精密調(diào)平傾角計
●RS422補償數(shù)字輸出
●輸出格式、采樣率和濾波設(shè)置客戶可配置
●輔助輸入
出廠前對每軸的位和靈敏度進行校準，對溫度進行補償，以提供高測量。使用單路+5 V電源供電，通訊采用標準RS422接口。對于用戶，STIM300可設(shè)為服務模式。在這種模式下，可通過重寫閃存中的設(shè)置臨時或性地改變配置參數(shù)。服務模式還可執(zhí)行單一測量，實現(xiàn)故障診斷，并可獲取狀態(tài)字節(jié)更高細節(jié)。STIM評估套件為測量和配置訪問STIM陀螺模塊和IMU提供了方便。該工具支持以不同速率采樣，數(shù)據(jù)顯示圖形化，和兩個陀螺模塊/ IMU的數(shù)據(jù)日志文件同時歸檔。評估套件包括RS422接口PCI總線、要的電纜和PC軟件
性能指標
技術(shù)參數(shù) | 技術(shù)指標 | 單位 |
陀螺測量范圍 | ±400 | °/s |
陀螺偏穩(wěn)定性 | 0.5 | °/h |
陀螺全溫偏穩(wěn)定性 | 10 (ΔT≤±1℃/min) | °/h |
陀螺隨機游走 | 0.15 | °/√h |
陀螺標度因數(shù)度 | 500 | ppm |
陀螺分辨率 | 0.22 | °/h |
加速度計測量范圍 | 10 | g |
加速度計偏穩(wěn)定性 | 0.05 | mg |
加速度計分辨率 | 1.9 | |
加速度隨機游走 | 0.06 | m/s/√h |
加速度計全溫偏穩(wěn)定性 | 2 | mg(rms) |
加速度計標度因數(shù)度 | 300 | ppm |
傾角羅盤輸入范圍 | 1.7 | g |
傾角羅盤分辨率 | 0.2 | μg |
傾角羅盤標度因數(shù)度 | 500 | ppm |
重量 | 55 | g |
沖擊 | 1500 | g |
工作溫度 | -40～+85 | °C |
工作電壓 | 5±0.5 | V |
功耗 | <1.5 | W |
啟動時間 | 1 | s |
采樣率 | 2000 | Hz |
尺寸 | 44.8*38.6*21.5 | mm |
輸出形式 | 數(shù)字接口，RS422 |