臺灣聚盛VGM精密行星減速機 90度轉角/直角/拐角伺服行星減速器 臺灣聚盛VGM高行星減速機 VGM齒輪箱 聚盛減速箱  1。.結構簡單，體積小，重量輕。    諧波齒輪傳動的主要構件只有三個：波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其件減少50％，體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大    單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間；    雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間；    復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數多。    雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30％，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7％，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數多這一的優點，使諧波傳動的高，齒的承載能力大，進而實現大速比、小體積。
4.承載能力大。    諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運動高。    由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同的普通齒輪相比，其運動能四倍左右。
6.運動平穩，無沖擊，噪聲小。    齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。
7.齒側間隙可以調整。    諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是側間隙。
8.傳動效率高。    與相同速比的其它傳動相比，諧波傳動由于運動部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，隨速比的不同（u=60-250)，效率約在65—96％左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小。
9.同軸性好。    諧波齒輪減速器的軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實現向密閉空間傳遞運動及動力。    采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一優點是其它傳動機構難于的。
11.
12.方便的實現差速傳動。    由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。

 美國科爾摩根伺服電機
　　科爾摩根產品特點： DDR：維護 無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調節/更換。 無齒輪箱，無需潤滑。 回程間隙和柔度。 扁平，緊湊式驅動解決方案。 一個部件，適合機械驅動電機。 運行。 空心軸。 DDR中空軸直接驅動旋轉伺服電機是交流永磁同步伺服電機,具有同類伺服電機相同的特點。低轉速(轉速500 RPM),大扭矩(峰值扭矩305 NM,連續扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒)。對直接驅動電機的基本要求:高磁密,多磁永磁轉子的設計是提供低轉速,大扭矩的采用多旋變(32)或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的。直接驅動電機的另一特點與直線電機相似：高性,免維護,免潤滑；高剛性,電機與負載之間無間隙,無柔性環節正弦波驅動,轉矩脈動小,運行平穩. 直流有刷力矩電機的特點： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft configurations 直流無刷電機特點： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直線伺服電機特點：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機有如下特點：直流無刷直線伺服電機無磨損,免維護；高剛性,電機和負載之間無間隙,無柔性環節正弦波電流驅動,運行平穩,電機推力和速度波動小；位置高,只受反饋元件分辨率的限制,可達亞(0.1微米)；調速范圍寬,速度可大于5米/秒(受驅動器母線電壓的限制),可低于1微米/秒,速度變化率+/- 0.01％；系統動態性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機可達3-5g，小電機可達 10g；電機的行程不受限制,模塊式定子(磁)結構可以迭加,以滿足不同行程的要求。

AKM 伺服電機的優勢

? 同類性能? 業內的電機功率密度

? 相同尺寸的AKM/AKD系統的輸出功率比以前增加了47％

? 針對剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償

? 低的齒槽效應

? 可以在標準產品中靈活找到匹配的解決方案? AKM在統一的電機產品線中提供28種機框-機架組合以及117種標準繞組

? 200,000多種標準電機部件，其中包括多種安裝、連接、反饋和其它選件

? 簡化或避免了機械修改和工程適配

? 成本更低的新型多圈反饋選件

? 用于AKM的新式IP67護等級選件

? 轉矩更高的新型產品，連續轉矩可以180Nm

? 使用方便，調試更快? 即插即用的電機識別驅動調試功能

? 不采用傳統的回方法，從而縮短了周期時間以及傳感器和連線成本

? 縮短了每個伺服系統的設置時間

特  點

轉矩

在28種機框-機架組合中提供0.16到180 N-m的連續失速轉矩 (1.4到1590lb-in)。在有多種機框的系統中經常提供具體的轉矩值，以優化安裝和慣量匹配功能。

速度

速度可達8000rpm，滿足應用需求。另外還為低速應用提供了定制繞組。

電壓

AKM電機適用于的標準電壓。繞組的定制規格為75Vdc、120、240、400以及480 Vac。

安裝

提供多種安裝標準，以滿足常見的歐洲、北美以及日本標準。

反饋

AKM電機帶有旋轉變壓器、編碼器（換向）、正弦編碼器或SFD（智能反饋設備）反饋選件，可以滿足應用需求。

平穩

因為磁設計方案的齒槽效應低，諧波畸變小，所以性能平穩。

連接

同時提供耐用的可旋轉IP65接頭以及IP20 Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機和連線成本（限于SFD）。

熱保護

繞組的保守額定熱規格為40℃環境溫度下升溫100℃，它采用155℃（F類）熱材料。電機滿足相關的cuRus和CE要求，并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規格，以滿足應用需求。

Kollmorgen 6SM 系列伺服電機
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服電機
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72L  AKM72P  AKM72Q AKM73L  AKM7 AKM73Q  AKM74L  AKM74P AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen科爾摩根無框力矩電機

KBM10、KBM 14、 KBM 17、 KBM 25、 KBM 35、 KBM 43、 KBM 45、 KBM 57、 KBM 60、 KBM 79、 KBM 88、 KBM 118、 KBM 163、 KBM 260

Kollmorgen 科爾摩根直接驅動直線電機DDL：

IL06  IL12  IL18 IL24     IC11 IC22 IC33 I4   ICD05  ICD10

Kollmorgen科爾摩根模塊化直接驅動旋轉電機

C041 C051 C061 C091 C131

C042 C52 C062 C092 C132

C043 C053 C063 C093 C133

C044 C054

美國科爾摩根Kollmorgen電機 Kollmorgen電機及ServoStar驅動器
業界的Kollmorgen伺服電機擁有著的質量、高度的靈和卓越性能，使您能夠選擇適合自身技術規范的伺服電機。這些電機運行平穩，具有高的轉矩輸出和加速性能，可種應用。 Kollmorgen擁有一整套提供控制技術的驅動器產品線，驅動器都具有緊湊的外殼包裝并且可以簡單的進行試運行。客戶可以在在交流伺服、直流伺服、調速驅動、步進和OEM/客戶定制驅動產品中自由選擇，產品都具有寬泛的電源電壓輸入范圍和功率范圍。 Kollmorgen　品牌涵蓋了運動控制器、、伺服驅動器、伺服電機、直線電機，力矩電機等多種產品，其中伺服電機和伺服驅動器主要包括以下系列產品： Kollmorgen　AKM伺服電機、 Kollmorgen　PLATINUM　DDL直線電機、 Kollmorgen　GOLDLINE　DDR直驅力矩伺服電機、 Kollmorgen　CARTRIDGE　DDR直驅伺服電機、 Kollmorgen　GOLDLINE伺服電機、 Kollmorgen　GOLDLINE　BH／MH系列伺服電機、 Kollmorgen　GOLDLINE　B／M／EB（爆）／BE／ME系列伺服電機 Kollmorgen　GOLDLINE　XT系列MTXXX伺服電機、 Kollmorgen　DBL／DBK同步伺服電機、 Kollmorgen　Seidel同步伺服電機、 Kollmorgen　Bautz同步伺服電機、 Kollmorgen　F／FH無框力矩伺服電機、 Kollmorgen　RBE（H）無框力矩伺服電機、 Kollmorgen　BM（S）無框力矩伺服電機、 Kollmorgen　DDR直驅力矩電機、 Kollmorgen 直驅無框力矩電機、 Kollmorgen　Inland直驅直流力矩電機、 Kollmorgen　ServoDisc有刷直流伺服電機、 Kollmorgen　Bautz　Servo　Linear　Actuators、 Kollmorgen　SERVOSTAR　CD伺服驅動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　CD　SynqNet伺服驅動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　200（S200）伺服驅動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　400（S400）伺服驅動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　300（S300）伺服驅動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　600（S600）伺服驅動器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　700（S700）伺服驅動器。