功能簡介
　　6軸運動控制器
　　DMC2610是一款基于PCI總線的運動控制卡，可控制六軸步進或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。和DMC1000控制卡相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
　　在運動中可修改速度及終點位置
　　DMC2610提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
　　直線和圓弧插補
　　DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。
　　連續(xù)插補運動
　　DMC2610具有緩沖寄存器結構，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
　　位置鎖存
　　DMC2610提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
　　位置鎖存
　　DMC2610提供位置比較函數(shù)，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發(fā)信CMP.
　　運動同時開始或停止
　　使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的六個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
　　特點
　　²采用二個68針高密度SCSI 插座，使6個電機控制引出線只占用一個PC機插槽位置
　　²32位2.2版PCI總線，33MHz
　　²脈沖輸出頻率5MHz
　　²6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
　　²2～4軸硬件直線插補，任意2軸軟件圓弧插補
　　²多軸連續(xù)插補運動
　　²運動中可改變目標位置和速度
　　²多種回點模式及點自動搜索
　　²交流伺服電機接口信號
　　²6軸增量式編碼器信號輸入
　　²編碼器用計數(shù)器為有號28位計數(shù)器
　　²硬件位置比較及觸發(fā)
　　²位置鎖存
　　＆up2；16位通用數(shù)字輸入／14位通用數(shù)字輸出
　　²有6軸手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
　　²加、減速時間可分別設定
　　²梯形速度曲線、S形速度曲線
　　²多軸可同時啟動或停止
　　²一臺PC機中可同時使用8塊運動控制卡，共48軸
　　軟件支持
　　Windows 平臺
　　驅動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
　　推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
　　MOTION2610演示軟件
　　MOTION2610演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
　　應用對象
　　²電子產(chǎn)品加工、裝配設備，如：
　　絲印機、PCB鉆孔機、飛針測試機
　　²激光加工設備
　　²機器視覺及自動檢測設備
　　²生物、自動采樣、處理設備
　　²工業(yè)機器人
　　²數(shù)控機床