功能介紹：
　　的工作式運動控制器
　　以32位RISC為，控制4軸步進電機、伺服電機完成各種大的單軸、多軸運動，既可以脫離PC機工作。
　　G代碼編程
　　采用ISO國標標準G代碼編程，易學易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫G代碼，也可以在PC機上編程，然后通過U通訊口或U盤至控制器。
　　示教編程
　　可以通過文本顯示器、觸摸屏進行軌跡示教，編寫簡單的軌跡控制程序，不需要學習任何編程語言。
　　U通訊口和U盤接口
　　支持U1.1全速通訊接口及U盤接口。可以通過U接口從PC機用戶程序、設置系統參數，也可用U盤拷貝程序。
　　程序存儲功能
　　程序存儲器容量達32M，G代碼程序長可達5000行。
　　直線、圓弧插補及連續插補功能
　　具有任意2-4軸直線插補功能、任意2軸圓弧插補功能、連續插補功能。
　　
　　應用場合：
　　電子產品自動化加工、裝配、測試
　　半導體、LCD自動加工、檢測
　　激光切割、雕銑、打標設備
　　機器視覺及測量自動化
　　生物取樣和處理設備
　　工業機器人
　　數控機床
　　
　　特點：
　　不需要PC機就可以工作
　　不需要學習VB、VC語言就可以編程
　　32位CPU，60MHz，Rev1.0
　　脈沖輸出速度達8MHz
　　脈沖輸出可選擇：脈沖／方向，雙脈沖
　　2-4軸直線插補
　　2軸圓弧插補
　　多軸連續插補
　　2種回方式
　　梯型和S型速度曲線可編程
　　多軸同步啟動／停止
　　每軸提供限位、回信號
　　每軸提供標準伺服電機控制信號
　　通用16位數字輸入信號，有光電隔離
　　通用24位數字輸出信號
　　提供文本顯示器、觸摸屏接口
　　
　　技術規格：
　　運動控制參數
　　可控制電機軸數：4軸
　　脈沖頻率：5MHz
　　電機控制模式：脈沖／方向、雙脈沖或正交脈沖
　　位置范圍：～＋個脈沖
　　運動控制I／O接口信號
　　機械限位、原點信號：&plun;EL，SD，ORG，有光電隔離
　　伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　手搖脈沖發生器信號輸入：PA，PB
　　通用數字 I／O
　　通用數字輸入口：28路，光電隔離
　　通用數字輸出口：28路，光電隔離，集電開路輸出
　　通訊接口協議
　　U盤接口：U1.1
　　串行接口：RS−232
　　用戶程序存儲器容量
　　用戶程序存儲器：32M flash
　　用戶程序長度：5000行G代碼，128kByte
　　控制器電源
　　輸入信號外部電源：＋12～24VDC&plun;5％，1000mA
　　外形尺寸
　　180 mm x 110 mm x 25 mm
　　
　　軟件：
　　提供PC模擬觸摸屏軟件；PC G 代碼編譯軟件。
　　缺省預裝S00數控系統軟件，支持：在線觸摸屏編程，示教輸入，保護，可以脫機運行。
　　
　　訂貨信息：
　　C6400工作式4軸運動控制器
　　ACC6400接線板
　　9PIN 公母非交叉串口線一根
　　選配：威綸506MV觸摸屏