UID828是CAN總線系列數(shù)字端口輸入輸出控制器, 采用優(yōu)愛寶的SimpleCAN通訊協(xié)議。 它具備8個方向和功能可指令配置的輸入輸出端口。這8個端口可配置為數(shù)字輸入輸出或者模擬量輸入。 其中兩個數(shù)字I/O端口可配置為PWM（脈寬調(diào)制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實時調(diào)整。UID828可與UIM242系列步進電機控制驅(qū)動器混合組成控制局域網(wǎng)絡(luò)，亦可單獨組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡(luò)。
對于熟悉CAN通訊協(xié)議并具備CAN主控機的用戶，可直接采用優(yōu)愛寶提供的SimpleCAN協(xié)議實現(xiàn)對整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)的控制。
對于不想了解CAN協(xié)議或不具備CAN主控機的用戶，可采用優(yōu)愛寶的UIM2501 CAN/RS232轉(zhuǎn)換器，通過基于RS232簡單直觀的指令來控制整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)，免去了用戶直接使用相對較復(fù)雜的CAN協(xié)議。一臺用戶機一個UIM2501，就可同時控制多100臺UID828數(shù)據(jù)采集器與UIM242驅(qū)動器。
UID828的控制指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。數(shù)據(jù)采集器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
UID828帶有一個8位的多功能撥碼開關(guān)。撥碼1到撥碼7在上電時，提供了UID828的地址標(biāo)識碼。撥碼8置于ON時（見說明書），UID828內(nèi)置的CAN總線終端電阻（Terminating Resistor）被使能。出廠時，UID828地址標(biāo)識碼設(shè)置為7，同時終端電阻未使能。

其他說明

供電 電 壓 范圍	6V   -   4 0 V D C
供電 輸 入 電流	10 0 m A
I/ O   口輸入 低 電平	1 . 5 V （ 1 . 5 V   以 下 即認 為低 電 平）
I/ O   口輸入 高 電平	少   3 . 5 V （ 3 . 5 V   以 上 即認 為高 電 平）
I/ O   口輸入 電 流	10 u A   （ 即 端 口 消耗 電流； I/ O   端 口 配 置 為 輸入 時， 內(nèi)阻 為   1 0 0K
I/ O   口輸出 低 電平	小于   0 . 6V
I/ O   口輸出 高 電平	大于   4 . 5V
I/ O   口輸出 電 流	5 m A   大 （ 即 端 口 驅(qū) 動能 力）
I/ O   口短路 電 流	1 0 mA
P W M   基 頻 可 調(diào)范	0 . 01   H z   –   5000   H z （即   P W M   波形周 期   2 0 0   微 秒   –   100   秒）
P W M   占 空 比 分辨	0 . 5%

    

通訊協(xié)議	主動 CAN 2.0
物理連接	二線制， CANH 、 CANL ，雙絞線
CAN  總線驅(qū)動	• 支持 1  比特率的運行速率 • 短路保護，高壓瞬態(tài)保護，自動熱關(guān)斷保護 • 可連接節(jié)點100個 • 采用差分總線，具有很強的噪特性

  

冷卻 方 式	自然 冷 卻
使用 場 合	避免 粉 塵 、 油 霧 及 腐 蝕 性 氣體
使用 溫 度	- 40   ℃   ～   85   ℃
使用 濕 度	< 80 % R H ， 無 凝 露 ， 無結(jié)霜
使用 震 動	3G   M ax
保存 溫 度	- 50   ℃   ～   150   ℃
外形 尺 寸	66 . 4 m m x   3 8 m m x   18 m m
重     量	0 . 2   kg