UIM242XX 控制驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制(線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制)、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內(nèi)將電機(jī)從0 加速到40 轉(zhuǎn)/分。
控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能,控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件,堅(jiān)固耐用,散熱性能好。
UIM 242系列(CAN總線通訊控制)
簡(jiǎn)介:微型一體化設(shè)計(jì)
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì),亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用,便于散熱
DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 指令豐富,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
● 智能控制、高容錯(cuò),傻瓜型用戶界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼
CAN2.0B 通訊特性
● 主動(dòng)CAN 2.0B, 絡(luò)用一對(duì)雙絞線(兩根導(dǎo)線)
● 可連接節(jié)點(diǎn)10 個(gè)
● 采用差分總線,具有很強(qiáng)的噪特性
工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃時(shí))
其他說(shuō)明
| 供電電源電壓 | 12V ~ 40VDC |
| 輸出電機(jī)電流 | 峰值2A/4A/8A 每相 (指令調(diào)整) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 恒相流PWM 控制 |
| 勵(lì)磁方式 | 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分 |
| 緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ |
| 緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
| 濕度 | <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜 | |
| 震動(dòng) | 3G Max | |







