人形機器人技融合了造型技、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多技的機電一體化系統(tǒng),已經(jīng)成為一個高科技實力和發(fā)展水平的重要標志。為了更好的推廣、應用人形機器人,億學通和大谷機器人公司聯(lián)合開發(fā)設計了兩款人形機器人:17自由度人形機器人“機器人小子”(普及版)和21自由度人形機器人“金剛狼”(科研競賽版)。
這兩款機器人,參考了日本比較成熟的人形機器人結(jié)構(gòu),并根據(jù)人形機器人舵機的特點,定制開發(fā)了數(shù)字舵機。每款機器人都預留了擴展接口。
人形雙足機器人“金剛狼Xmen”對機械系統(tǒng)的要求更高,其的特點是自由度多,重心掌握。它主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。這些精密件由上百個連接件緊固而成,另外還要為其裝配全套的控制系統(tǒng)。通過自身智能編程軟件,更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作:如隨音樂起舞、行走、起臥、武表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作,是高校、科研機構(gòu)、中小學生進行機器人創(chuàng)意教學及競賽的平臺。
伺服器是整個機器人的重要機構(gòu),它是一種高的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱。Xmen人形機器人采用的是公司定制開發(fā)的舵機,具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應靈敏、無抖動、轉(zhuǎn)動角度大等優(yōu)點,快速高。
2、規(guī)格:
機器人結(jié)構(gòu):使用21個數(shù)字伺服馬達,其中20個MT14M 數(shù)字伺服馬達;1個MT0680數(shù)字伺服馬達;
機器人材質(zhì):21自由度機器人“金剛狼Xmen”采用的是金屬板材,線切割工藝;
編程語言:可選C語言和匯編語言等多種編程環(huán)境;
機器人擴展:中高階學習者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器,例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等,更可添加視覺系統(tǒng)(需單獨定購)等設備參加RoboCup等機器人大賽類人組足球項目。實現(xiàn)機器人的高難度動作,滿足研究者的需求。
控制驅(qū)動板:測試版本使用51單片機作為主控制器;可擦寫程序萬次以上,多可控制24個servo;(后續(xù)版本會升級為ARM版本)
機體尺寸:358毫米*194毫米*120毫米
舵機參數(shù):重量:56g,尺寸40×20×46mm,扭力14kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度;舵機電源是5V-7.4V;舵機信號線電壓5V,PWM信號;
產(chǎn)品質(zhì)量:1.7kg;
應用場合:人形機器人研究、高校機器人實踐、機器人競賽等。







