產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
　　
　　“氣壓傳動(dòng)與控制”是一門工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動(dòng)介質(zhì)，將氣體的壓力能（勢(shì)能）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種傳動(dòng)方式，比液壓傳動(dòng)成本低、清潔，比機(jī)械傳動(dòng)控制靈活、調(diào)節(jié)方便，并可與電氣控制結(jié)合，形成便捷的電氣混合控制。
　　
　　三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，作為一款比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動(dòng)控制類實(shí)驗(yàn)設(shè)備，性的采用了模塊化的設(shè)計(jì)理念，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分，均為單元，方便了認(rèn)知教學(xué)、機(jī)械拆裝、編程實(shí)訓(xùn)、功能擴(kuò)展等環(huán)節(jié)。在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械繪圖與裝配等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象，實(shí)際動(dòng)手能力，為融會(huì)貫通書(shū)本理論知識(shí)，分析解決工程實(shí)際問(wèn)題奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
　　
　　在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化等多門類課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐環(huán)節(jié)。
　　
　　本產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，使用的是51單片機(jī)控制器。對(duì)于需要使用PLC控制的用戶，可定制。
　　
　　機(jī)械手結(jié)構(gòu)：
　　
　　機(jī)械手包括機(jī)械手主體及控制器兩部分：機(jī)械手臂和控制器。
　　
　　機(jī)械手部分為RPP型：
　　
　　其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為&plun;180°；
　　其水平直線運(yùn)動(dòng)由TN型氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長(zhǎng)度為200mm；
　　其垂直直線運(yùn)動(dòng)由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長(zhǎng)度為100mm；
　　其手爪為氣動(dòng)手爪，由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑在φ20mm—φ40mm的物體進(jìn)行夾持；
　　
　　機(jī)械手參數(shù)：
　　
　　機(jī)械手可運(yùn)動(dòng)物體的重量不小于1kg；
　　該機(jī)械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長(zhǎng)度為500mm.
　　　　
　　控制箱部分：
　　
　　控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為Φ5.5；
　　控制箱內(nèi)配有單片機(jī)控制板，芯片為STC89S52，片內(nèi)燒有程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)循環(huán)演示；
　　同時(shí)機(jī)械手控制箱配備有手動(dòng)控制面板，使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制，其余點(diǎn)動(dòng)控制，按相關(guān)按鈕后該動(dòng)作自動(dòng)完成；
　　控制箱留有各自由度輸入控制信號(hào)的接口，以方便PLC、生產(chǎn)線等實(shí)驗(yàn)上的應(yīng)用。
　　整體色調(diào)：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購(gòu)件保持原色，控制箱為灰色。
　　
　　用途：
　　
　　本機(jī)械手可用于下列課程的實(shí)驗(yàn)：
　　
　　①機(jī)械物流系統(tǒng)綜合性、性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；
　　②PLC與電器控制實(shí)驗(yàn)；
　　③計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)；
　　④單片機(jī)、ARM、DSP等的相關(guān)實(shí)驗(yàn)；
　　⑤液壓氣動(dòng)技術(shù)；
　　⑥工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
　　　　
　　附：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)：
　　
　　實(shí)驗(yàn)1氣動(dòng)機(jī)械手認(rèn)知及氣路連接實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)2氣動(dòng)機(jī)械手手持盒液晶顯示編程實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)3氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與PLC的通訊實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)4氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)5氣動(dòng)機(jī)械手單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)6氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)7氣動(dòng)機(jī)械手計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)8基于PLC的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)實(shí)驗(yàn)
　　實(shí)驗(yàn)9氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)鋼球設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
　　　
　　產(chǎn)品配置：
　　
　　1、氣動(dòng)機(jī)械手本機(jī)（吸盤式或手爪式二選一）1臺(tái)
　　2、氣動(dòng)機(jī)械手控制器 1塊
　　3、氣動(dòng)機(jī)械手控制手柄 1把
　　4、大功率電源 1塊
　　5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 1套
　　6、《產(chǎn)品手冊(cè)》《實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》及光盤 1套
　　7、小型氣泵（選配）1臺(tái)
　　
　　*備注：10—30套的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室，可以選配一臺(tái)氣泵。