UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協議的微型智能型步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需任何關于步進電機驅動的知識。
UIM241XX 控制驅動器可實現開環或者基于正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數器、正交編碼器界面以及變化通知模 塊。此外還有 3 個可選控制模塊：運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環控制模塊和傳感器輸入控制模塊。使用運動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內將57 電機從 0 加速到40 轉 / 分。
驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
UIM 241系列（RS232串口通訊控制）
簡介:微型一體化設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機一體化設計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP 嵌入式微處理機
● 內置64 位DSP嵌入式微處理器
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
● 支持編碼器，實現自閉環控制
● 2端口傳感器輸入
● 8類/狀態變化通知
● 6種傳感器觸發5種預設實施控制動作

RS232 通訊特性
● RS232 三線串口通訊
● 57600 比特率

其他說明

供電電源電壓	12V~40VDC
輸出電機電流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令調整)
驅動方式	恒相流PWM 控制
勵磁方式	整步,半步,4細分,8細分,16 細分
緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
緣強度	在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

冷卻方式		自然冷卻
使用環境	場合	盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	濕度	<80%RH,無凝露,無結霜
	震動	3G Max