德爾福Delphi MRR 雷達與IFV 300（Mobileye  EyeQ3）視覺融合系統(tǒng)

德爾福IFV 300 前視主動攝像頭(Mobileye EyeQ3)：

德爾福IFV300 前視主動攝像頭(Mobileye EyeQ3)系統(tǒng)使用圖像處理芯片對車輛前方圖像進行識別和處理，德爾福IFV300 前視主動攝像頭(Mobileye EyeQ3)系統(tǒng)可以識別車輛前方的多種目標并計算目標參數(shù)信息，包括：

車道線：可識別道線種類，如虛線、實線、反光點，雙線，馬路牙等。

可識別道線距離本車車輪的距離以及撞線速度；可識別前方車輛、摩托車、自行車等，同時識別出車輛的距離、相對速度、CIPV（前方關(guān)鍵車輛）、TTC等關(guān)鍵參數(shù)。

行人：可識別前方多個行人目標，包括迎面、側(cè)面、背面等。并給出行人目標距離以及預(yù)計碰撞時間。

會車燈光：可以識別會車前大燈，并給出目標運動參數(shù)，以及智能前大燈應(yīng)避免的晃眼區(qū)域。

交通標志：可以識別多種交通標志，包括主標志和主標志下方的輔助標識。可以給出交通標志的位置以及含義信息。

產(chǎn)品功能

通過提取車輛前方交通目標的信息，前視主動攝像頭可以實現(xiàn)多種主動功能：

車道線偏離報警（LDW）

前方碰撞預(yù)警（FCW)

行人碰撞預(yù)警(PCW)

智能大燈控制(IHC)

限速標志識別(TSR/SAS)

自動緊急剎車(AEB)

自適應(yīng)巡航(ACC)

技術(shù)優(yōu)勢

德爾福IFV300 前視主動攝像頭系統(tǒng)硬件平臺基于Mobileye EyeQ3芯片，可以輕松集成多種應(yīng)用功能同時運行，并提供更好的系統(tǒng)性能。

通過與車型平臺上EPS，AFS等系統(tǒng)的交互，還可以集成實現(xiàn)LKA、IHC等功能。

德爾福IFV300（Mobileye EyeQ3）參數(shù)：

德爾福 Delphi MRR毫米波雷達簡介：

德爾福 Delphi MRR毫米波雷達輸出準確的測量數(shù)據(jù)，廣闊的應(yīng)用功能包括自動巡航控制(ACC)，前向碰撞告警(FCW)，剎車支持和間隔距離報警等。

多模式德爾福 Delphi MRR雷達綜合寬視角中距離和窄視角長距離于一體。單個德爾福 Delphi MRR雷達可提供中距離寬覆蓋范圍和高分辨率長距離功能，中距離寬視角不可以發(fā)現(xiàn)鄰近車道側(cè)向切入的車輛，而且可以識別交叉在大車間的車輛和行人。長距離可提供準確的距離和速度數(shù)據(jù)，強大的目標區(qū)分能力。

德爾福 Delphi MRR支持以下特性:

頻率76-77 GHz

同時發(fā)射和接收脈沖多普勒（STAR-PD）

具有數(shù)字波束成形（DBF）和分辨率的MIMO陣列

可變帶寬操作

靈活模式，檢測范圍依賴于掃描帶寬

可以根據(jù)情況使用固定的確定模式或自適應(yīng)模式控制

更新率25 msec

前方碰撞/距離

自主緊急制動（與視覺融合時）

ACC (0- to 160kph)

德爾福 Delphi MRR毫米波雷達性能參數(shù)：