自動駕駛B1四目相機(百度無人車)是一套車載視覺傳感器系統,它邏輯上由兩套相機組成,其中一組立體相機負責實時感知三維立體環境,另一組雙目相機負責紅綠交通信號燈、限速標志識別,整套系統可以為汽車提供兩路實時圖像和空間點云信息,幫助自動駕駛汽車獲得所需要的視覺感知能力。
B1四目相機作為一款自動駕駛/輔助駕駛視覺系統產品,可以通過網口通訊方式輸出左、右灰度圖像、視差圖像、3D點云圖像、車道線識別結果、障礙物提取結果,紅綠交通燈識別等多維度信息。目前,SDK已適配windows、linux等主流開發系統,滿足各種用戶的開發環境。
B1四目相機的雙目模組可以輸出左右相機圖像和深度圖,雙角相機支持輸出彩色圖像。
B1四目相機在邏輯上的兩套相機,每個相機模塊都有自己的識別號,該識別號可用于 分別控制相機模塊。每個相機模塊都通過的網線接入用戶系統(百度系統)。整套系統參數配置分為三個部分:SDK配置、相機配置設置及查詢、相機控制。
自動駕駛B1四目相機參數:
鏡頭焦距:8mm*1個、25mm*1個、6mm*2個;
支持接口類型:RJ45千兆網口*2個;
輸入電壓范圍:10~16V(標準電壓12V);
工作環境溫度:-20~+85℃;
紅綠燈相機規格參數:
相機向上傾角:14.5(° 25mm鏡頭)和4.5度(8mm鏡頭);
圖像格式:YUV422;
分辨率:1280*960;
圖像采集幀頻:12.5fps/s;
圖像傳輸幀頻:6.25fps/s;
雙目立體相機規格參數:
分辨率:1280*720;
圖像采集幀頻:25fps/s;








