威力登( Velodyne)16線激光雷達(dá)的Hi-Res是VLP-16 Puck更高分辨率版本，適用于三維圖像中需要獲取更大分辨率的應(yīng)用。16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res與VLP-16具有相同的性能，不同的是它的垂直視場(chǎng)角只有20°，而不是30°，因此它具有更高的垂直角分辨率為1.33°，高于之前版本的2.00°。

對(duì)于16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res而言,此外沒(méi)有任何改變,它保留了原來(lái)的360°水平視場(chǎng)角,能獲取實(shí)時(shí)的三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù),包括坐標(biāo)、距離和反射率。

16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res在更長(zhǎng)的距離范圍擁有更高的分辨率， 同時(shí)保持較高的點(diǎn)密度

16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res具有100m的范圍和雙回波模式，在功耗大約為8W，同時(shí)可以在更遠(yuǎn)的位置捕捉更多的細(xì)節(jié)。緊湊的尺寸(103毫 米 X 72毫米）和更近的激光發(fā)射器 設(shè)計(jì)，使它 可以提供更高的分辨率。16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res可以在應(yīng)用中提供更詳細(xì)的三維點(diǎn)云，如自動(dòng)駕駛、安和三維制圖/成像。

16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res總共16個(gè)通 道 ，在360° 水平視場(chǎng)和20 ° 垂直視場(chǎng)（從+ 10° 到-10°)中可以產(chǎn)生多達(dá) 3 0 0 , 0 0 0 個(gè)點(diǎn)／秒。16線激光雷達(dá)Puck Hi-Res有可見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)部件，整體被封裝起來(lái)，允許在環(huán)境溫度范圈( - 10°C 到 +60°C) 和惡劣天氣條件下運(yùn)行( IP67 )。

威力登（Velodyne）16線三維激光雷達(dá)Puck Hi-Res參數(shù)：

激光線數(shù)：16線；
測(cè)量范圍：100m；
測(cè)量：±3cm；
單、雙重返回；
垂直測(cè)量角度范圍：30°（﹢10°到﹣10°）；
垂直方向角度分辨率：1.33°；
水平方向測(cè)量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測(cè)量頻率：5到20Hz；
集成Web服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置；
激光等級(jí)：1級(jí)（人眼）；
激光波長(zhǎng)：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動(dòng)測(cè)試：500m/sec2 振幅，持續(xù)時(shí)間11msec ；
振動(dòng)：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
護(hù)等級(jí)：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲(chǔ)存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
 單次返回模式：每秒30萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)輸出；

 雙次返回模式：每秒60萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)輸出；
100M快速以太網(wǎng)連接；
數(shù)據(jù)包包含：距離值、物體反射率、旋轉(zhuǎn)角度、同步時(shí)間(μs分辨率)；
支持外接GPS；

威力登（Velodyne）16線三維激光雷達(dá)Puck Hi-Res行業(yè)應(yīng)用：汽車自動(dòng)駕駛、建圖測(cè)量、測(cè)繪、高地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)