概述六自由度機器人是一種典型的工業機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業現場中有廣泛的應用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。該機器人采用六關節串聯結構，各個關節以“編碼器電機 精密諧波減速器”為傳動。在小臂處留有安裝攝像頭、氣動工具等外部設備的接口，并提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。機器人的控制方面，采用集成了PC技術、圖像技術、邏輯控制及運動控制技術的VME運動控制器，性能可靠穩定，高速高。 主要特點開放式控制實驗平臺l        基于VME總線高性能工業運動控制器的開放式平臺，支持用戶自主開發；l        通用智能運動控制開發平臺，采用VC 或CoDeSys實時軟件控制；l        配備圖形示教功能，便于機器人的編程操作和應用培訓；配套內容詳盡的操作手冊和學生實驗指導書，通過實例演示，引導用戶操作并學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統。 工業化設計與制造l        按照工業標準設計和制造；l        機構設計成6軸串聯旋轉式關節，各關節采用型編碼盤交流伺服電機驅動，諧波減速器傳動；l        模塊化結構，簡單、緊湊，預留電氣與氣動標準接口；l        較高的負載、更快的軸動作速度、大的許用扭矩和轉動慣量使機器人應用廣泛，可用于搬運，點焊，裝配，點膠，切割，噴涂等行業；l        具備的工作半徑和小的干涉半徑，工作范圍大，在系統設計上提供較大的靈活性，夾具、剪絲機等設備可以采用更高效的安裝方式；以上是工業六自由度機器人的詳細信息，如果您對工業六自由度機器人的價格、廠家、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取工業六自由度機器人的新信息。