球桿系統是為自動控制、機械電子、電氣工程等的基礎控制課程而設計的教學實驗設備，因具有開環不穩定的特性，需要設計控制器才能控制小球的位置，可滿足自動控制原理、現代控制工程等課程的實驗要求，也可以作為電機學、電機與拖動、模式識別等課程的實驗設備。球桿系統分為執行系統和控制系統兩大組成部分。執行系統是一個典型的四連桿機構，橫桿由一根帶刻度的不銹鋼桿和一根直線位移傳感器組成，可以繞其左邊的支點旋轉，通過控制橫桿的角度，就可以控制小球的在橫桿上的位置。執行系統采用直流伺服電機驅動，通過控制電機軸的轉角，就可以實現對橫桿角度的控制。控制系統采用智能伺服運動控制器，它是基于新DSP控制器技術的24-36V，3A全數字智能伺服驅動單元，可以控制直流無刷、有刷或永磁同步交流電機。通過直線位移傳感器采集小球的位置，控制器根據位置誤差計算控制量，控制電機軸的轉角，從而控制橫桿的角度，使小球穩定到目標位置。球桿系統實驗軟件采用嵌入式實時控制系統和MATLAB實時控制系統，嵌入式數字控制系統采用IPM Motion Studio圖形化顯示界面。MATLAB實時控制系統采用Simulink進行實時控制，方便用戶進行各項基礎實驗以及算法開發。以上是球桿系統的詳細信息，如果您對球桿系統的價格、廠家、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取球桿系統的新信息。
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