主要設備技術參數 

1、YASKAWA弧焊機器人、控制柜主要技術參數

安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400

u  運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內的焊縫；

u  采用同軸焊、內置焊接電纜方式，焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖；

u  機器人末端姿態變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩，具有良好的焊接質量（如下右圖）；

u  高質量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產效率、實現更高的生產效率。

u  機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結構緊湊、響應快、性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。

u  機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產的效率。

機器人控制柜DX100

u      大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件焊接；

u      新的控制方法，節省能源，見下左圖；快速焊接控制，焊接效率，見下右圖；

u      寬度減小，節省了控制柜安裝空間；

u      開放的焊接電源接口，適應多種焊接電源；

u      可配置多種焊接文件，適應不同焊接工藝；

u      可在焊接過程中實時調整焊接工藝；

u      具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設置。

機器人示教盒

u      手控盒上有調整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，并直接機器人再現運行，可節省機器人調試時間；

u      具有按鈕，如命令調用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調試。

u      可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等；

u      具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；

u      具有重復起弧、斷弧再引弧功能；

u  具有運動程序平移、旋轉、鏡像等功能。